Yixin Lin

Menlo School, Max Planck Society, Meta (Israel)

论文数

5

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Artificial neural network4 · 64 次引用
Robot4 · 64 次引用
Task (project management)3 · 62 次引用
Machine learning3 · 62 次引用
Imitation2 · 46 次引用
Architecture2 · 46 次引用
Graph2 · 46 次引用
Theoretical computer science2 · 46 次引用
Generalization2 · 18 次引用
Euler's formula2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient and Interpretable Robot Manipulation With Graph Neural Networks
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Menlo School, Max Planck Society, Meta (Israel)

代表论文

  1. 1
    Efficient and Interpretable Robot Manipulation With Graph Neural Networks
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    Curious iLQR: Resolving Uncertainty in Model-based RL
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Efficient and Interpretable Robot Manipulation with Graph Neural Networks
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ASAustin S. Wang4 篇合著论文ARAkshara Rai4 篇合著论文FMFranziska Meier3 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme2 篇合著论文GSGiovanni Sutanto2 篇合著论文LRLudovic Righetti1 篇合著论文SBSarah Bechtle1 篇合著论文EUEric Undersander1 篇合著论文
尚未生成