Giovanni Sutanto

University of Southern California

论文数

4

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 19 次引用
Mathematics4 · 19 次引用
Robot4 · 19 次引用
Artificial intelligence4 · 19 次引用
Artificial neural network3 · 17 次引用
Differentiable function2 · 13 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Euler's formula1 · 11 次引用
Gradient descent1 · 11 次引用
Mathematical analysis1 · 11 次引用
Generalization1 · 11 次引用
Inverse dynamics1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
19
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning Manifolds for Sequential Motion Planning
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Equality Constraints for Motion Planning on Manifolds
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Differentiable and Learnable Robot Models
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme3 篇合著论文RKRagesh K. Ramachandran2 篇合著论文FMFranziska Meier2 篇合著论文PEPéter Englert2 篇合著论文IMIsabel M. Rayas Fernández2 篇合著论文PSPaarth Shah1 篇合著论文ARAkshara Rai1 篇合著论文YLYixin Lin1 篇合著论文ASAustin S. Wang1 篇合著论文YLYixin Lin1 篇合著论文AWAustin Wang1 篇合著论文MMMustafa Mukadam1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前