Giovanni Sutanto

University of Southern California

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Artificial intelligence5 · 26 次引用
Artificial neural network4 · 24 次引用
Differentiable function3 · 20 次引用
Algorithm3 · 20 次引用
Euler's formula2 · 18 次引用
Gradient descent2 · 18 次引用
Generalization2 · 18 次引用
Inverse dynamics2 · 18 次引用
Mathematical analysis1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Encoding Physical Constraints in Differentiable Newton-Euler Algorithm
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Manifolds for Sequential Motion Planning
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning Equality Constraints for Motion Planning on Manifolds
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Differentiable and Learnable Robot Models
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme4 篇合著论文FMFranziska Meier3 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文PEPéter Englert2 篇合著论文RKRagesh K. Ramachandran2 篇合著论文ASAustin S. Wang2 篇合著论文YLYixin Lin2 篇合著论文IMIsabel M. Rayas Fernández2 篇合著论文ARAkshara Rai2 篇合著论文PSPaarth Shah1 篇合著论文AWAustin Wang1 篇合著论文YLYixin Lin1 篇合著论文
尚未生成