Yasuharu Koike

Toyota Motor Corporation (Japan), Tokyo Institute of Technology, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Kasetsart University

论文数

19

总引用数

571

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 571 次引用
Artificial intelligence17 · 466 次引用
Robot14 · 451 次引用
Engineering11 · 374 次引用
Kinematics6 · 296 次引用
Computer vision7 · 291 次引用
Robotic arm6 · 288 次引用
Mathematics4 · 198 次引用
Motion (physics)2 · 195 次引用
Task (project management)4 · 195 次引用
Robotics3 · 193 次引用
Inverse kinematics2 · 183 次引用

主要成就

10
H 指数
19
论文
571
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory
175 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Toyota Motor Corporation (Japan), Tokyo Institute of Technology, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Kasetsart University

代表论文

  1. 1
    A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory
    175 次引用 · 1996
  2. 2
    A hybrid BMI-based exoskeleton for paresis: EMG control for assisting arm movements
    94 次引用 · 2017
  3. 3
    Versatile Locomotion Control of a Hexapod Robot Using a Hierarchical Network of Nonlinear Oscillator Circuits
    80 次引用 · 2018
  4. 4
    Hybrid Control of a Vision-Guided Robot Arm by EOG, EMG, EEG Biosignals and Head Movement Acquired via a Consumer-Grade Wearable Device
    75 次引用 · 2016
  5. 5
    Endpoint stiffness magnitude increases linearly with a stronger power grasp
    22 次引用 · 2020
  6. 6
    Human interface using surface electromyography signals
    20 次引用 · 1996
  7. 7
    Robot Control Using Electromyography (EMG) Signals of the Wrist
    19 次引用 · 2005
  8. 8
    Electroencephalography Reflects User Satisfaction in Controlling Robot Hand through Electromyographic Signals
    11 次引用 · 2022
  9. 9
    Estimating joint angles from biological signals for multi-joint exoskeletons
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    Generation of diverse insect-like gait patterns using networks of coupled Rössler systems
    10 次引用 · 2020

主要合作者

NYNatsue Yoshimura6 篇合著论文HKHiroyuki Kambara3 篇合著论文SSSorawit Stapornchaisit3 篇合著论文LMLudovico Minati3 篇合著论文KKKenji Kansaku2 篇合著论文WCWoorim Cho2 篇合著论文ENEri Nakano2 篇合著论文HGHiroaki Gomi2 篇合著论文VRVictor R. Barradas2 篇合著论文ATAtsushi Takagi2 篇合著论文MMMakoto Miyakoshi2 篇合著论文ZQZixuan Qin2 篇合著论文MKMitsuo Kawato2 篇合著论文YWYasuhiro Wada2 篇合著论文CSCharles S. DaSalla2 篇合著论文MFMattia Frasca2 篇合著论文YKYeong‐Dae Kim2 篇合著论文TKToshihiro Kawase2 篇合著论文HMHiroyuki Miyamoto2 篇合著论文HKHyeonseok Kim2 篇合著论文
尚未生成