Xuezhi Deng

Peking University

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 47 次引用
Computer science3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Robot3 · 47 次引用
Computer vision2 · 33 次引用
Workspace2 · 33 次引用
Distributed computing2 · 31 次引用
Computer network2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Planner2 · 31 次引用
Probabilistic logic1 · 17 次引用
Object (grammar)1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path Planner in Changing Environments by Using W-C Nodes Mapping Coupled with Lazy Edges Evaluation
17 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Peking University

代表论文

  1. 1
    A Path Planner in Changing Environments by Using W-C Nodes Mapping Coupled with Lazy Edges Evaluation
    17 次引用 · 2006
  2. 2
    A planning method for safe interaction between human arms and robot manipulators
    16 次引用 · 2005
  3. 3
    A dynamic bridge builder to identify difficult regions for path planning in changing environments
    14 次引用 · 2007

主要合作者

HZHongbin Zha3 篇合著论文DDDing Ding2 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文
尚未生成