Xiaodong Yi

National University of Defense Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

34

总引用数

358

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 358 次引用
Artificial intelligence34 · 358 次引用
Robot32 · 352 次引用
Mobile robot17 · 230 次引用
Distributed computing15 · 149 次引用
Computer vision11 · 147 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 96 次引用
Engineering8 · 85 次引用
Motion planning6 · 84 次引用
Human–computer interaction8 · 79 次引用
Telecommunications6 · 78 次引用
Wireless6 · 78 次引用

主要成就

12
H 指数
34
论文
358
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time 3D mapping using a 2D laser scanner and IMU-aided visual SLAM
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (10 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Real-time 3D mapping using a 2D laser scanner and IMU-aided visual SLAM
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    CORB-SLAM: A Collaborative Visual SLAM System for Multiple Robots
    27 次引用 · 2018
  3. 3
    Energy-efficient joint communication-motion planning for relay-assisted wireless robot surveillance
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    An Efficient Spatial Representation for Path Planning of Ground Robots in 3D Environments
    22 次引用 · 2018
  5. 5
    Communication-Motion Planning for Wireless Relay-Assisted Multi-Robot System
    21 次引用 · 2016
  6. 6
    ALLIANCE‐ROS: A Software Framework on ROS for Fault‐Tolerant and Cooperative Mobile Robots
    19 次引用 · 2018
  7. 7
    A Survey on Multi-Robot Coordination in Electromagnetic Adversarial Environment: Challenges and Techniques
    19 次引用 · 2020
  8. 8
    Removing dynamic 3D objects from point clouds of a moving RGB-D camera
    16 次引用 · 2015
  9. 9
    ALLIANCE-ROS: A Software Architecture on ROS for Fault-Tolerant Cooperative Multi-robot Systems
    15 次引用 · 2016
  10. 10
    The design of an intelligent soccer-playing robot
    15 次引用 · 2016

主要合作者

YWYanzhen Wang12 篇合著论文XYXuejun Yang10 篇合著论文YWYunlong Wu9 篇合著论文SYShaowu Yang8 篇合著论文YTYuhua Tang8 篇合著论文ZCZhongxuan Cai5 篇合著论文XCXuefeng Chang4 篇合著论文WYWenjing Yang4 篇合著论文HDHuadong Dai3 篇合著论文CWChaoqun Wang3 篇合著论文WHWanrong Huang3 篇合著论文BZBo Zhang3 篇合著论文YZYongjun Zhang3 篇合著论文MLMinglong Li2 篇合著论文BZBo Zhang2 篇合著论文YWYanzhen Wang2 篇合著论文SYSining Yang2 篇合著论文YCYawen Cui2 篇合著论文BZBo Zhang2 篇合著论文NXNong Xiao2 篇合著论文
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