Xiang Yu

Nvidia (United Kingdom), The University of Texas at Dallas, Heilongjiang Institute of Technology, Nvidia (United States)

论文数

15

总引用数

2,629

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 2,629 次引用
Computer vision15 · 2,629 次引用
Computer science15 · 2,629 次引用
Object (grammar)7 · 2,489 次引用
Pose4 · 2,397 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 2,387 次引用
Object detection2 · 2,338 次引用
Representation (politics)5 · 2,182 次引用
Mathematics4 · 2,145 次引用
Rotation (mathematics)2 · 2,140 次引用
3D pose estimation2 · 2,140 次引用
Translation (biology)2 · 2,140 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
2,629
总引用数
175
篇均引用
🏆 最高被引论文
PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
2,088 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Nvidia (United Kingdom), The University of Texas at Dallas, Heilongjiang Institute of Technology, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
    2,088 次引用 · 2018
  2. 2
    DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
    250 次引用 · 2021
  3. 3
    RGB-D Local Implicit Function for Depth Completion of Transparent Objects
    85 次引用 · 2021
  4. 4
    PoseRBPF: A Rao-Blackwellized Particle Filter for 6D Object Pose Tracking
    52 次引用 · 2019
  5. 5
    PoseRBPF: A Rao-Blackwellized Particle Filter for6D Object Pose Estimation
    50 次引用 · 2019
  6. 6
    The Best of Both Modes: Separately Leveraging RGB and Depth for Unseen Object Instance Segmentation
    31 次引用 · 2019
  7. 7
    Hierarchical Policies for Cluttered-Scene Grasping With Latent Plans
    22 次引用 · 2022
  8. 8
    Learning Phase Mask for Privacy-Preserving Passive Depth Estimation
    14 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning RGB-D Feature Embeddings for Unseen Object Instance Segmentation
    11 次引用 · 2020
  10. 10
    DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
    7 次引用 · 2021

主要合作者

DFDieter Fox13 篇合著论文AMArsalan Mousavian7 篇合著论文XMXiangyun Meng3 篇合著论文CXChristopher Xie3 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文JKJan Kautz2 篇合著论文PMPavlo Molchanov2 篇合著论文TBTimothy Bretl2 篇合著论文HMHammad Mazhar2 篇合著论文UIUmar Iqbal2 篇合著论文YCYu-Wei Chao2 篇合著论文SDShoubhik Debnath2 篇合著论文LZLuyang Zhu2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文XDXinke Deng2 篇合著论文JTJonathan Tremblay2 篇合著论文JVJozef van Eenbergen2 篇合著论文WYWei Yang2 篇合著论文FXFei Xia2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文
尚未生成