Woo Jin Jang

Dongguk University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

128

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 128 次引用
Artificial intelligence4 · 128 次引用
Computer science4 · 128 次引用
Mathematics4 · 128 次引用
Tree (set theory)3 · 125 次引用
Combinatorics3 · 125 次引用
Computer network3 · 125 次引用
Mathematical optimization3 · 125 次引用
Motion planning3 · 125 次引用
Path (computing)3 · 125 次引用
Random tree3 · 125 次引用
Algorithm3 · 125 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
128
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
119 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Dongguk University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    119 次引用 · 2021
  2. 2
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    4 次引用 · 2020
  3. 3
    Control system design of duct cleaning robot capable of overcoming L and T-shaped ducts
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Improved RRT-Connect Algorithm Based on Triangular Inequality for Robot Path Planning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YCYong-Sik Choi3 篇合著论文JKJin-Gu Kang3 篇合著论文DLDong‐Woo Lim3 篇合著论文JJJin-Woo Jung2 篇合著论文MIMyeong In Seo1 篇合著论文JJJin-Woo Jung1 篇合著论文JHJunhwan Ha1 篇合著论文DHDong Hwan Kim1 篇合著论文KPKyongtae Park1 篇合著论文
尚未生成