Wojciech Zaremba

OpenAI (United States), Carnegie Mellon University, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland

论文数

12

总引用数

6,319

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 6,319 次引用
Computer science12 · 6,319 次引用
Robot10 · 6,274 次引用
Computer vision4 · 5,162 次引用
Domain (mathematical analysis)5 · 3,703 次引用
Robotics5 · 3,306 次引用
Artificial neural network3 · 3,171 次引用
Deep learning3 · 2,966 次引用
RGB color model2 · 2,942 次引用
Bridging (networking)2 · 2,942 次引用
Rendering (computer graphics)2 · 2,942 次引用
Robotic arm2 · 2,942 次引用

主要成就

12
H 指数
12
论文
6,319
总引用数
527
篇均引用
🏆 最高被引论文
Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world
2,736 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: OpenAI (United States), Carnegie Mellon University, University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland

代表论文

  1. 1
    Domain randomization for transferring deep neural networks from simulation to the real world
    2,736 次引用 · 2017
  2. 2
    Learning dexterous in-hand manipulation
    1,588 次引用 · 2019
  3. 3
    Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
    632 次引用 · 2019
  4. 4
    Hindsight Experience Replay
    352 次引用 · 2017
  5. 5
    One-Shot Imitation Learning
    229 次引用 · 2017
  6. 6
    Domain Randomization for Transferring Deep Neural Networks from Simulation to the Real World
    206 次引用 · 2017
  7. 7
    Multi-Goal Reinforcement Learning: Challenging Robotics Environments and Request for Research
    196 次引用 · 2018
  8. 8
    Transfer from Simulation to Real World through Learning Deep Inverse Dynamics Model
    167 次引用 · 2016
  9. 9
    Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
    105 次引用 · 2018
  10. 10
    Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations
    63 次引用 · 2018

主要合作者

JSJonas Schneider9 篇合著论文PAPieter Abbeel8 篇合著论文PWPeter Welinder7 篇合著论文MAMarcin Andrychowicz7 篇合著论文BMBob McGrew6 篇合著论文JTJosh Tobin5 篇合著论文ARAlex Ray5 篇合著论文MPMatthias Plappert4 篇合著论文AJArthur J Petron3 篇合著论文RFRachel Fong3 篇合著论文LWLilian Weng3 篇合著论文MCMaciek Chociej3 篇合著论文GPGlenn Powell3 篇合著论文QYQiming Yuan2 篇合著论文APAlex Paino2 篇合著论文JTJoshua Tobin2 篇合著论文IAIlge Akkaya2 篇合著论文BBBowen Baker2 篇合著论文RDRocky Duan1 篇合著论文FWFilip Wolski1 篇合著论文
尚未生成