Wenhe Jiang

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

36

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 36 次引用
Artificial intelligence2 · 36 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Robot2 · 36 次引用
Kinematics1 · 29 次引用
Mathematics1 · 29 次引用
Medicine1 · 29 次引用
Mobile robot1 · 29 次引用
Prostate1 · 29 次引用
Prostate biopsy1 · 29 次引用
Workspace1 · 29 次引用
Computer vision1 · 29 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
36
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Validation of a Nonparasitic 2R1T Parallel Hand-Held Prostate Biopsy Robot With Remote Center of Motion
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and Validation of a Nonparasitic 2R1T Parallel Hand-Held Prostate Biopsy Robot With Remote Center of Motion
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    A Dual-Armed Robotic Puncture System: Design, Implementation and Preliminary Tests
    7 次引用 · 2022

主要合作者

YGYongzhuo Gao2 篇合著论文DWDongmei Wu2 篇合著论文ZZZhanfeng Zhou1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文JDJiajun Ding1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文XLXiaomin Liu1 篇合著论文LCLei Chen1 篇合著论文PZPei Zeng1 篇合著论文WDWei Dong1 篇合著论文ZYZhichao Ye1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文
尚未生成