🔬 大学#206 Austin, United States
德克萨斯大学奥斯汀分校 Advanced Robotic Technologies for Surgery (ARTS) 实验室
Advanced Robotic Technologies for Surgery (ARTS) Lab, University of Texas at Austin
UT Austin 的 ARTS 实验室开发具有高灵巧性和情境感知能力的连续体机械臂、软机器人和手术器械，专为微创医疗治疗而设计。该实验室专注于手术应用中的先进机器人技术。
surgical roboticssoft roboticsmanipulationmedical roboticsminimally invasive surgery
代表性成果
High dexterity continuum manipulators for surgical applications
标志性项目
Continuum manipulators for minimally invasive surgery
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SURGICAL
机器人辅助胸腔镜肺叶切除术与电视辅助胸腔镜肺叶切除术治疗早期非小细胞肺癌的比较
Takenaka T, Tokunaga T, Kinoshita F 等 7 位作者
Anticancer research · 2026
SURGICAL
手术侵入性超越实际年龄：八十岁以上肺癌患者短期恢复的决定因素
Wang Q, Xu Y, Liu H 等 6 位作者
Thoracic cancer · 2026
MANIPULATION
犰狳启发的软体机器主动变形骨架
Zhou J, Zhou W, Lee SJ 等 6 位作者
Science advances · 2026
OTHER
结构工程化超软PEDOT:PSS纤维微电极：增强的电化学性能用于神经接口
Won C, Cho YU, Kweon S 等 19 位作者
Science advances · 2026