德克萨斯大学奥斯汀分校 Advanced Robotic Technologies for Surgery (ARTS) 实验室

Advanced Robotic Technologies for Surgery (ARTS) Lab, University of Texas at Austin

UT Austin 的 ARTS 实验室开发具有高灵巧性和情境感知能力的连续体机械臂、软机器人和手术器械，专为微创医疗治疗而设计。该实验室专注于手术应用中的先进机器人技术。

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代表性成果

High dexterity continuum manipulators for surgical applications

Continuum manipulators for minimally invasive surgery

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

MANIPULATION

📊 1,632 引用

Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者

Angewandte Chemie · 2011

HRI

📊 469 引用

Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao

Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021

SURGICAL

📊 0 引用

Vijay Kumar, Sandhya Pandey

Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026

OTHER

📊 0 引用

Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者

Journal of Colloid and Interface Science · 2026

SURGICAL

📊 0 引用

Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026