Volker Willert

Technische Universität Darmstadt, Honda (Germany)

论文数

13

总引用数

182

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 182 次引用
Artificial intelligence11 · 176 次引用
Robot10 · 165 次引用
Mathematics7 · 122 次引用
Mobile robot5 · 121 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Computer vision6 · 86 次引用
Robot kinematics2 · 74 次引用
Partition (number theory)2 · 60 次引用
Motion planning2 · 60 次引用
Path (computing)2 · 60 次引用
Task (project management)2 · 60 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
182
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
DisCoverage: A new paradigm for multi-robot exploration
48 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Honda (Germany)

代表论文

  1. 1
    DisCoverage: A new paradigm for multi-robot exploration
    48 次引用 · 2010
  2. 2
    Estimating Object Proper Motion Using Optical Flow, Kinematics, and Depth Information
    26 次引用 · 2008
  3. 3
    From grid maps to Parametric Free Space maps — A highly compact, generic environment representation for ADAS
    21 次引用 · 2013
  4. 4
    Dynamic Markers: UAV landing proof of concept
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    DisCoverage: From Coverage to Distributed Multi-Robot Exploration
    14 次引用 · 2013
  6. 6
    Equitable workload partitioning for Multi-Robot exploration through pairwise optimization
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    DisCoverage for non-convex environments with arbitrary obstacles
    12 次引用 · 2011
  8. 8
    MOMA: Visual Mobile Marker Odometry
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Hand-eye Calibration with a Depth Camera: 2D or 3D?
    11 次引用 · 2014
  10. 10
    Performance Analysis for Multi-robot Exploration Strategies
    4 次引用 · 2010

主要合作者

DHDominik Haumann4 篇合著论文KDKim D. Listmann4 篇合著论文JAJürgen Adamy2 篇合著论文RARaul Acuña2 篇合著论文CGChad G. Rose1 篇合著论文MJMsuega Jnr. Iorpenda1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文ABAndreas Breitenmoser1 篇合著论文ZLZaijuan Li1 篇合著论文JSJens Schmüdderich1 篇合著论文EKEdgar Körner1 篇合著论文JEJulian Eggert1 篇合著论文GSGerhard Sagerer1 篇合著论文SFSebastian Frank1 篇合著论文PKPhilipp Kranz1 篇合著论文LKLukas Klodt1 篇合著论文TKTobias Kaupp1 篇合著论文CGChristian Goerick1 篇合著论文JSJan Schmitt1 篇合著论文SRSven Rebhan1 篇合著论文
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