Alessandro Farinelli

Sapienza University of Rome, University of Verona, University of Southampton

论文数

84

总引用数

1,723

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science79 · 1,683 次引用
Artificial intelligence76 · 1,631 次引用
Robot60 · 1,493 次引用
Machine learning24 · 617 次引用
Distributed computing15 · 588 次引用
Task (project management)23 · 585 次引用
Robotics13 · 541 次引用
Human–computer interaction27 · 508 次引用
Engineering30 · 450 次引用
Data science2 · 372 次引用
Taxonomy (biology)2 · 372 次引用
Real-time computing13 · 351 次引用

主要成就

20
H 指数
84
论文
1,723
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multirobot Systems: A Classification Focused on Coordination
364 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2020 (11 论文)
🤝 主要合作者: 127
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, University of Verona, University of Southampton

代表论文

  1. 1
    Multirobot Systems: A Classification Focused on Coordination
    364 次引用 · 2004
  2. 2
    Distributed on-line dynamic task assignment for multi-robot patrolling
    124 次引用 · 2016
  3. 3
    Coalition formation with spatial and temporal constraints
    115 次引用 · 2010
  4. 4
    Advanced approaches for multi-robot coordination in logistic scenarios
    111 次引用 · 2016
  5. 5
    Discrete Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation
    73 次引用 · 2020
  6. 6
    Multi‐objective exploration and search for autonomous rescue robots
    72 次引用 · 2007
  7. 7
    Assignment of Dynamically Perceived Tasks by Token Passing in Multirobot Systems
    48 次引用 · 2006
  8. 8
    Orienteering-based informative path planning for environmental monitoring
    45 次引用 · 2018
  9. 9
    Autonomous navigation and exploration in a rescue environment
    44 次引用 · 2005
  10. 10
    Safe Reinforcement Learning using Formal Verification for Tissue Retraction in Autonomous Robotic-Assisted Surgery
    38 次引用 · 2021

主要合作者

LILuca Iocchi24 篇合著论文DNDaniele Nardi23 篇合著论文EMEnrico Marchesini20 篇合著论文ACAlberto Castellini15 篇合著论文DCDavide Corsi12 篇合著论文LMLuca Marzari10 篇合著论文GGGiorgio Grisetti7 篇合著论文PSPaul Scerri6 篇合著论文DCDaniele Calisi6 篇合著论文MMMasoume M. Raeissi6 篇合著论文ADAlessio Del Bue6 篇合著论文VAV. A. Ziparo5 篇合著论文GMGiulio Mazzi5 篇合著论文NBNathan Brooks4 篇合著论文PFPaolo Fiorini4 篇合著论文APAmeya Pore3 篇合著论文GAGuy Amir3 篇合著论文DDDiego Dall’Alba3 篇合著论文DHDavid Harel3 篇合著论文FSFrancesco Setti3 篇合著论文
尚未生成