Victor R. F. Miranda
论文数
7
总引用数
226
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science7 · 226 次引用
Robot6 · 224 次引用
Artificial intelligence6 · 224 次引用
Mobile robot4 · 175 次引用
Computer vision4 · 175 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 169 次引用
Inertial measurement unit2 · 125 次引用
Odometry2 · 125 次引用
Holonomic1 · 107 次引用
Sensor fusion1 · 107 次引用
Extended Kalman filter1 · 107 次引用
Kalman filter1 · 107 次引用
主要成就
6
H 指数
7
论文
226
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
EKF-LOAM: An Adaptive Fusion of LiDAR SLAM With Wheel Odometry and Inertial Data for Confined Spaces With Few Geometric Features
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais
代表论文
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主要合作者
GFGustavo Freitas7 篇合著论文AMAdriano M. C. Rezende6 篇合著论文HAHéctor Azpúrua6 篇合著论文GPGustavo Pessin5 篇合著论文RFRafael Fernandes3 篇合著论文AAArmando Alves Neto2 篇合著论文LGLuiz Guilherme Dias de Barros2 篇合著论文JDJacó Dias Domingues2 篇合著论文DGDouglas G. Macharet2 篇合著论文GPGuilherme Potje1 篇合著论文VMVinícius Mariano Gonçalves1 篇合著论文ACAndré Cid1 篇合著论文GPGilmar P. Cruz Júnior1 篇合著论文ÉRÉlerson R. S. Santos1 篇合著论文FLFrederico Luiz Martins de Sousa1 篇合著论文LWLevi Welington de Resende Filho1 篇合著论文LALuiz Antônio Borelli Barros1 篇合著论文PAPaulo Alves1 篇合著论文PCP. C. Gilmar1 篇合著论文ALAndré Luiz Maciel Cid1 篇合著论文
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