Victor Klemm

ETH Zurich

论文数

14

总引用数

625

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 625 次引用
Artificial intelligence13 · 621 次引用
Robot11 · 607 次引用
Mobile robot3 · 293 次引用
Engineering8 · 268 次引用
Humanoid robot3 · 263 次引用
Geology1 · 243 次引用
Jumping1 · 243 次引用
Control engineering4 · 217 次引用
Control theory (sociology)5 · 211 次引用
Control (management)4 · 207 次引用
Kinematics2 · 199 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
625
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
243 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
    243 次引用 · 2019
  2. 2
    LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot With Kinematic Loops
    179 次引用 · 2020
  3. 3
    Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning
    78 次引用 · 2023
  4. 4
    A Survey of Wheeled-Legged Robots
    30 次引用 · 2022
  5. 5
    Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
    22 次引用 · 2024
  6. 6
    Nonsmooth Trajectory Optimization for Wheeled Balancing Robots With Contact Switches and Impacts
    20 次引用 · 2023
  7. 7
    Symmetry Considerations for Learning Task Symmetric Robot Policies
    15 次引用 · 2024
  8. 8
    Exploring Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Quadrupedal Locomotion
    10 次引用 · 2024
  9. 9
    Advanced Skills through Multiple Adversarial Motion Priors in Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2022
  10. 10
    Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion
    6 次引用 · 2023

主要合作者

MHMarco Hutter8 篇合著论文JLJoonho Lee5 篇合著论文RSRoland Siegwart5 篇合著论文MBMarko Bjelonic5 篇合著论文DMDominik Mannhart4 篇合著论文AMAlessandro Morra3 篇合著论文NRNikita Rudin3 篇合著论文DRDavid Rohr2 篇合著论文KBKaren Bodie2 篇合著论文LSLukas Schroth2 篇合著论文LGLionel Gulich2 篇合著论文ARAlexander Reske2 篇合著论文EVEric Vollenweider2 篇合著论文YDYvain de Viragh2 篇合著论文NKNicola Kung1 篇合著论文FTFlorian Tschopp1 篇合著论文CSCiro Salzmann1 篇合著论文LHLukas Hildebrandt1 篇合著论文MTMarco Tognon1 篇合著论文JCJoseph Church1 篇合著论文
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