Valts Blukis

Nvidia (United States), Cornell University

论文数

17

总引用数

915

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 912 次引用
Computer science16 · 912 次引用
Robot14 · 876 次引用
Human–computer interaction11 · 787 次引用
Natural language7 · 725 次引用
Context (archaeology)4 · 660 次引用
Task (project management)5 · 627 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 618 次引用
Plan (archaeology)3 · 618 次引用
Computer security3 · 618 次引用
Key (lock)3 · 618 次引用
Action (physics)3 · 618 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
915
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
508 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Cornell University

代表论文

  1. 1
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    508 次引用 · 2023
  2. 2
    CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
    82 次引用 · 2023
  3. 3
    Correcting Robot Plans with Natural Language Feedback
    67 次引用 · 2022
  4. 4
    ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models
    66 次引用 · 2023
  5. 5
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    44 次引用 · 2022
  6. 6
    Socially competent navigation planning by deep learning of multi-agent path topologies
    42 次引用 · 2017
  7. 7
    RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
    33 次引用 · 2024
  8. 8
    A Persistent Spatial Semantic Representation for High-level Natural\n Language Instruction Execution
    30 次引用 · 2021
  9. 9
    RoboSpatial: Teaching Spatial Understanding to 2D and 3D Vision-Language Models for Robotics
    15 次引用 · 2025
  10. 10
    Few-shot Object Grounding and Mapping for Natural Language Robot Instruction Following
    6 次引用 · 2020

主要合作者

DFDieter Fox12 篇合著论文AGAnkit Goyal6 篇合著论文JTJonathan Tremblay5 篇合著论文AGAnimesh Garg4 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam4 篇合著论文AMArsalan Mousavian4 篇合著论文SBStan Birchfield3 篇合著论文ISIshika Singh3 篇合著论文CPChris Paxton3 篇合著论文DXDanfei Xu3 篇合著论文JTJesse Thomason3 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文YCYu-Wei Chao2 篇合著论文JAJacob Andreas2 篇合著论文YGYijie Guo2 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文RARoss A. Knepper2 篇合著论文ATAntonio Torralba2 篇合著论文SKSiva Kumar Sastry Hari2 篇合著论文AFAdam Fishman2 篇合著论文
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