Ulrich Schwesinger

ETH Zurich, University of Nevada, Reno

论文数

6

总引用数

265

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 265 次引用
Computer science6 · 265 次引用
Motion planning4 · 241 次引用
Robot4 · 241 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Mobile robot2 · 140 次引用
Mobile robot navigation2 · 140 次引用
Robot control2 · 140 次引用
Human–robot interaction2 · 140 次引用
Human–computer interaction2 · 140 次引用
Motion (physics)2 · 140 次引用
Workspace2 · 140 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
265
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predicting actions to act predictably: Cooperative partial motion planning with maximum entropy models
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Predicting actions to act predictably: Cooperative partial motion planning with maximum entropy models
    85 次引用 · 2016
  2. 2
    Predicting Actions to Act Predictably: Cooperative Partial Motion Planning with Maximum Entropy Models
    55 次引用 · 2016
  3. 3
    An incremental sampling-based approach to inspection planning: the rapidly exploring random tree of trees
    54 次引用 · 2016
  4. 4
    Lighting‐invariant Adaptive Route Following Using Iterative Closest Point Matching
    47 次引用 · 2014
  5. 5
    A novel approach for steering wheel synchronization with velocity/acceleration limits and mechanical constraints
    15 次引用 · 2012
  6. 6
    A Novel Approach For Steeringwheel Synchronization With Velocity/Acceleration Limits And Mechanical Constraints
    9 次引用 · 2012

主要合作者

RSRoland Siegwart6 篇合著论文HSHannes Sommer2 篇合著论文CPCédric Pradalier2 篇合著论文MGMark G. Pfeiffer2 篇合著论文EGEnric Galceran2 篇合著论文MBMichael Burri1 篇合著论文PKPhilipp Krüsi1 篇合著论文PFPaul Furgale1 篇合著论文ABAndreas Bircher1 篇合著论文SOSammy Omari1 篇合著论文KAKostas Alexis1 篇合著论文FPFrançois Pomerleau1 篇合著论文BBBastian Bücheler1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前