论文数
15
总引用数
519
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science15 · 519 次引用
Artificial intelligence15 · 519 次引用
Computer vision14 · 489 次引用
Robot9 · 462 次引用
Simulation3 · 311 次引用
Humanoid robot3 · 310 次引用
Engineering6 · 308 次引用
Modular design2 · 284 次引用
Torso2 · 284 次引用
Human–computer interaction4 · 259 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 256 次引用
Robotic arm3 · 249 次引用
主要成就
9
H 指数
15
论文
519
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation
229 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Institute of Robotics, Robotics Research (United States)
代表论文
- 1A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 2
- 3
- 4
- 5MRI-Based Skeletal Hand Movement Model27 次引用 · 2014
- 6Combining task and path planning for a humanoid two-arm robotic system26 次引用 · 2012
- 7Pose Clustering From Stereo Data17 次引用 · 2008
- 8The Robutler: a Vision-Controlled Hand-Arm System for Manipulating Bottles and Glasses15 次引用 · 2004
- 9Towards Service Robots for the Human Environment: the Robutler10 次引用 · 2004
- 10
主要合作者
COChristian Ott4 篇合著论文CBChristoph Borst4 篇合著论文BBBerthold Bäuml4 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文BBB. Brunner3 篇合著论文TWThomas Wimböck2 篇合著论文BBBernhard Brunner2 篇合著论文DWDominik Winkelbauer2 篇合著论文FZFranziska Zacharias2 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文MHMatthias Humt2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文BBB. Bäuml1 篇合著论文HBHeni Ben Amor1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文MKMartin Kleinsteuber1 篇合著论文MSMarcus Settles1 篇合著论文ASAlessandro Saffiotti1 篇合著论文RKR. Konietschke1 篇合著论文
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