Tobias Rodehutskors

University of Bonn

论文数

5

总引用数

257

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 257 次引用
Engineering5 · 257 次引用
Robot5 · 257 次引用
Robotics5 · 257 次引用
Artificial intelligence5 · 257 次引用
Computer science5 · 257 次引用
Mobile robot4 · 253 次引用
Simulation4 · 224 次引用
Search and rescue4 · 224 次引用
Aerospace engineering2 · 207 次引用
Human–computer interaction3 · 192 次引用
Teleoperation3 · 192 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
257
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    Hybrid driving-stepping locomotion with the wheeled-legged robot Momaro
    61 次引用 · 2016
  3. 3
    Intuitive bimanual telemanipulation under communication restrictions by immersive 3D visualization and motion tracking
    33 次引用 · 2015
  4. 4
    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
    13 次引用 · 2018
  5. 5
    Team NimbRo Rescue at DARPA Robotics Challenge Finals
    4 次引用 · 2015

主要合作者

SBSven Behnke5 篇合著论文MSMax Schwarz5 篇合著论文MSMichael Schreiber4 篇合著论文NANikita Araslanov3 篇合著论文JRJan Razlaw3 篇合著论文DSDavid Schwarz3 篇合著论文MBMarius Beul3 篇合著论文CLChristian Lenz3 篇合著论文IIIvan Ivanov3 篇合著论文SSSebastian Schüller3 篇合著论文DDDavid Droeschel3 篇合著论文ATAngeliki Topalidou‐Kyniazopoulou2 篇合著论文ATAngeliki Topelidou-Kyniazopoulou1 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko1 篇合著论文TKTobias Klamt1 篇合著论文
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