Tianhe Yu

Google (United States), University of California, Berkeley, Stanford University, University of California System

论文数

23

总引用数

2,318

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 2,318 次引用

Computer science23 · 2,318 次引用

Robot14 · 1,562 次引用

Engineering11 · 1,250 次引用

Task (project management)13 · 1,026 次引用

Human–computer interaction11 · 993 次引用

Robotics6 · 935 次引用

Geography2 · 794 次引用

Meta learning (computer science)5 · 782 次引用

Psychology4 · 699 次引用

Machine learning13 · 689 次引用

Natural language processing3 · 683 次引用

主要成就

16

H 指数

23

论文

2,318

总引用数

101

篇均引用

🏆 最高被引论文

RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale

512 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2023 (8 论文)

🤝 主要合作者: 117

🏛 所属机构: Google (United States), University of California, Berkeley, Stanford University, University of California System

代表论文

1
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
2
PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
350 次引用 · 2023
3
Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
282 次引用 · 2019
4
One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning
270 次引用 · 2017
5
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
267 次引用 · 2023
6
One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning
113 次引用 · 2018
7
One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning
109 次引用 · 2017
8
Gradient Surgery for Multi-Task Learning
108 次引用 · 2020
9
Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
66 次引用 · 2023
10
One-Shot Hierarchical Imitation Learning of Compound Visuomotor Tasks
51 次引用 · 2018

尚未生成