Tianhe Yu

Google (United States), University of California, Berkeley, Stanford University, University of California System

论文数

22

总引用数

2,209

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 2,209 次引用
Artificial intelligence22 · 2,209 次引用
Robot14 · 1,723 次引用
Human–computer interaction11 · 1,154 次引用
Engineering10 · 1,141 次引用
Robotics6 · 935 次引用
Task (project management)12 · 917 次引用
Machine learning13 · 850 次引用
Geography2 · 794 次引用
Psychology4 · 699 次引用
Natural language processing3 · 683 次引用
Meta learning (computer science)4 · 673 次引用

主要成就

15
H 指数
22
论文
2,209
总引用数
100
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 117
🏛 所属机构: Google (United States), University of California, Berkeley, Stanford University, University of California System

代表论文

  1. 1
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  2. 2
    PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
    350 次引用 · 2023
  3. 3
    Meta-World: A Benchmark and Evaluation for Multi-Task and Meta Reinforcement Learning
    282 次引用 · 2019
  4. 4
    One-Shot Visual Imitation Learning via Meta-Learning
    270 次引用 · 2017
  5. 5
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    267 次引用 · 2023
  6. 6
    One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning
    113 次引用 · 2018
  7. 7
    Gradient Surgery for Multi-Task Learning
    108 次引用 · 2020
  8. 8
    Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
    66 次引用 · 2023
  9. 9
    One-Shot Hierarchical Imitation Learning of Compound Visuomotor Tasks
    51 次引用 · 2018
  10. 10
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022

主要合作者

CFChelsea Finn18 篇合著论文SLSergey Levine15 篇合著论文KHKarol Hausman11 篇合著论文PAPieter Abbeel8 篇合著论文FXFei Xia7 篇合著论文BIBrian Ichter7 篇合著论文YCYevgen Chebotar7 篇合著论文JPJodilyn Peralta5 篇合著论文QVQuan Vuong5 篇合著论文ABAnthony Brohan5 篇合著论文TXTed Xiao5 篇合著论文JSJaspiar Singh5 篇合著论文CTClayton Tan5 篇合著论文KPKarl Pertsch4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文KRKanishka Rao4 篇合著论文AVAustin V. Stone4 篇合著论文YLYao Lu4 篇合著论文IMIgor Mordatch4 篇合著论文AIAlex Irpan4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前