Thomas Libby

University of California, Berkeley, SRI International, University of Washington, Menlo School

论文数

11

总引用数

840

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics6 · 587 次引用
Classical mechanics5 · 575 次引用
Biology4 · 503 次引用
Anatomy3 · 459 次引用
Swing2 · 457 次引用
Appendage2 · 457 次引用
Inertia2 · 457 次引用
Acoustics2 · 457 次引用
Computer science9 · 437 次引用
Artificial intelligence8 · 435 次引用
Lizard2 · 409 次引用
Climbing2 · 332 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
840
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tail-assisted pitch control in lizards, robots and dinosaurs
330 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, SRI International, University of Washington, Menlo School

代表论文

  1. 1
    Tail-assisted pitch control in lizards, robots and dinosaurs
    330 次引用 · 2012
  2. 2
    Righting and turning in mid-air using appendage inertia: reptile tails, analytical models and bio-inspired robots
    127 次引用 · 2010
  3. 3
    A lizard-inspired active tail enables rapid maneuvers and dynamic stabilization in a terrestrial robot
    79 次引用 · 2011
  4. 4
    TAIL ASSISTED DYNAMIC SELF RIGHTING
    73 次引用 · 2012
  5. 5
    A nonlinear feedback controller for aerial self-righting by a tailed robot
    59 次引用 · 2013
  6. 6
    Comparative Design, Scaling, and Control of Appendages for Inertial Reorientation
    55 次引用 · 2016
  7. 7
    A lizard-inspired active tail enables rapid maneuvers and dynamic stabilization in a terrestrial robot
    52 次引用 · 2011
  8. 8
    Why animals can outrun robots
    44 次引用 · 2024
  9. 9
    Rapid Inertial Reorientation of an Aerial Insect-sized Robot Using a Piezo-actuated Tail
    12 次引用 · 2019
  10. 10
    Coronal Plane Spine Twisting Composes Shape To Adjust the Energy Landscape for Grounded Reorientation
    7 次引用 · 2020

主要合作者

RJRobert J. Full7 篇合著论文ECEvan Chang-Siu5 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek3 篇合著论文AMAaron M. Johnson2 篇合著论文AJArdian Jusufi2 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka2 篇合著论文MTM. Tomizuka2 篇合著论文SASamuel A. Burden1 篇合著论文DTDaniel T. Kawano1 篇合著论文TYTalia Y. Moore1 篇合著论文DLDavid L. Christensen1 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文EWElliot W. Hawkes1 篇合著论文CNChenze Ning1 篇合著论文MBMatthew Brown1 篇合著论文MWMarc Windheim1 篇合著论文DLDeborah Li1 篇合著论文JDJ. Diego Caporale1 篇合著论文DJDaniel J. Cohen1 篇合著论文EVEric V. Eason1 篇合著论文
尚未生成