Thomas Collins

University of Limerick, Georgia Institute of Technology, University of West London, Georgia Tech Research Institute

论文数

18

总引用数

371

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 371 次引用
Computer science18 · 371 次引用
Robot16 · 362 次引用
Mobile robot12 · 309 次引用
Engineering13 · 271 次引用
Systems engineering7 · 210 次引用
Human–computer interaction8 · 209 次引用
Suite3 · 119 次引用
Remotely operated underwater vehicle3 · 107 次引用
Embedded system5 · 104 次引用
Underwater3 · 102 次引用
Simulation5 · 98 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
371
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Occupancy grid mapping: An empirical evaluation
73 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Limerick, Georgia Institute of Technology, University of West London, Georgia Tech Research Institute

代表论文

  1. 1
    Occupancy grid mapping: An empirical evaluation
    73 次引用 · 2007
  2. 2
    Under Ice in Antarctica: The Icefin Unmanned Underwater Vehicle Development and Deployment
    58 次引用 · 2016
  3. 3
    Io, Ganymede, and Callisto A Multiagent Robot Trash-Collecting Team
    43 次引用 · 1995
  4. 4
    <title>Tactical mobile robot mission specification and execution</title>
    43 次引用 · 1999
  5. 5
    An implementation of ROS on the Yellowfin autonomous underwater vehicle (AUV)
    41 次引用 · 2011
  6. 6
    Reactive Speed Control System Based on Terrain Roughness Detection
    30 次引用 · 2006
  7. 7
    Bio-inspired multi-robot communication through behavior recognition
    18 次引用 · 2012
  8. 8
    Field Results for Tactical Mobile Robot Missions
    13 次引用 · 2000
  9. 9
    Buzz, An Instantiation of a Schema-Based Reactive Robotic System
    11 次引用 · 1993
  10. 10
    Mission specification and control for unmanned aerial and ground vehicles for indoor target discovery and tracking
    8 次引用 · 2010

主要合作者

RCRonald C. Arkin8 篇合著论文TBTucker Balch6 篇合著论文MEM. E. West5 篇合著论文CPCharles Pippin3 篇合著论文MNMichael Novitzky3 篇合著论文AMAndrew M. Henshaw2 篇合著论文JCJohn Collins2 篇合著论文ZKZsolt Kira2 篇合著论文KRKeith Ronald Ward1 篇合著论文GBGary Boone1 篇合著论文AMAyanna M. Howard1 篇合著论文MJMichael J. Cramer1 篇合著论文DRDavid Rodríguez1 篇合著论文KJKevin J. DeMarco1 篇合著论文MCM. Castelnovi1 篇合著论文JCJuan Carlos Santamar1 篇合著论文MMMark Mansfield1 篇合著论文ENElizabeth Nitz1 篇合著论文CWCatherine Walker1 篇合著论文YEYoichiro Endo1 篇合著论文
尚未生成