论文数
42
总引用数
1,609
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence42 · 1,609 次引用
Computer science42 · 1,609 次引用
Robot36 · 1,539 次引用
Engineering28 · 1,376 次引用
Control (management)23 · 1,053 次引用
Control theory (sociology)19 · 1,045 次引用
Kinematics5 · 1,027 次引用
Mobile robot15 · 984 次引用
Control engineering14 · 969 次引用
Nonholonomic system7 · 903 次引用
Controller (irrigation)7 · 903 次引用
Backstepping4 · 861 次引用
主要成就
16
H 指数
42
论文
1,609
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
800 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Kyoto University, Ritsumeikan University, The University of Tokyo, Kobe University, National Agriculture and Food Research Organization
代表论文
- 1Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot800 次引用 · 2000
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主要合作者
TYTakeshi Yoshida10 篇合著论文KOKoichi Osuka8 篇合著论文TKTakashi Kohno7 篇合著论文HSHitomu SAIKI5 篇合著论文KKKeita KURASHIKI5 篇合著论文TUTakateru Urakubo4 篇合著论文TKTakuya Kawahara4 篇合著论文KIKenji Ishiyama3 篇合著论文YTY. Tomoi3 篇合著论文THTakaomi Hasegawa3 篇合著论文HWHuiyu Wang3 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji3 篇合著论文TOT. Oshibuchi3 篇合著论文TKTakeshi KANZAWA3 篇合著论文NANorihiko ADACHI3 篇合著论文YOYuki Onishi2 篇合著论文HKHiroki Kurita2 篇合著论文NAN. Adachi2 篇合著论文YOYuki ONISHI2 篇合著论文HOHiroyuki Onoyama2 篇合著论文
尚未生成