Takahiro Matsuno

Ritsumeikan University, Waseda University

论文数

10

总引用数

197

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 194 次引用
Engineering7 · 152 次引用
Robot6 · 136 次引用
Artificial intelligence6 · 136 次引用
Mechanical engineering5 · 128 次引用
Suction cup4 · 126 次引用
Suction4 · 126 次引用
Simulation4 · 125 次引用
Physics6 · 84 次引用
Structural engineering5 · 82 次引用
Marine engineering3 · 77 次引用
Aerospace engineering2 · 70 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
197
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quantitative study on the attachment and detachment of a passive suction cup
49 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Waseda University

代表论文

  1. 1
    Quantitative study on the attachment and detachment of a passive suction cup
    49 次引用 · 2015
  2. 2
    A Pressing Attachment Approach for a Wall-Climbing Robot Utilizing Passive Suction Cups
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    Humanoid robot-development of an information assistant robot Hadaly
    34 次引用 · 2002
  4. 4
    Guide rail design for a passive suction cup based wall-climbing robot
    31 次引用 · 2016
  5. 5
    Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin
    21 次引用 · 2019
  6. 6
    Development of remote robot control system for snake-like robot based on SSH protocol and iOS system
    9 次引用 · 2016
  7. 7
    Development of a suction cup with a disc spring
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Deformed Shape Analysis of Elastic Shell of Circular Soft Robot
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    Optimization of the Initial Deformed Shape of a Circular Elastic Jumping Robot
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    Analysis of Soft Contact in Force Sensing and Elastic Jumping
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SHShinichi Hirai4 篇合著论文SMShugen Ma4 篇合著论文DGDingxin Ge3 篇合著论文CRChao Ren3 篇合著论文YTYongchen Tang2 篇合著论文YTYang Tian1 篇合著论文KFKiyoshi Fujiwara1 篇合著论文TKTatsuro Katsuma1 篇合著论文KAKaspar Althoefer1 篇合著论文TKT. Kawasaki1 篇合著论文KSK. Shirai1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文HKHironori Kasahara1 篇合著论文AKAtsushi Kakogawa1 篇合著论文TKTetsuo Kobayashi1 篇合著论文SSShigeki Sugano1 篇合著论文KHKeiichiro Hoashi1 篇合著论文SNS. Narita1 篇合著论文HTHideaki TAKANOBU1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文
尚未生成