T. Hebert

University of Louisiana at Lafayette, Sewanee: The University of the South, Southwestern University

论文数

6

总引用数

301

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 301 次引用
Simulation5 · 288 次引用
Artificial intelligence5 · 288 次引用
Robot4 · 281 次引用
Path (computing)2 · 241 次引用
Motion planning2 · 241 次引用
Mobile robot2 · 241 次引用
Engineering5 · 201 次引用
Physics1 · 141 次引用
Real-time computing1 · 141 次引用
Computer network1 · 141 次引用
Fuzzy logic1 · 141 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
301
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous vehicle navigation utilizing electrostatic potential fields and fuzzy logic
141 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Louisiana at Lafayette, Sewanee: The University of the South, Southwestern University

代表论文

  1. 1
    Autonomous vehicle navigation utilizing electrostatic potential fields and fuzzy logic
    141 次引用 · 2001
  2. 2
    Mobile robot navigation in 2-D dynamic environments using an electrostatic potential field
    100 次引用 · 2000
  3. 3
    Modeling, analysis, and performance evaluation of a robotic gripper system for limp material handling
    37 次引用 · 1998
  4. 4
    A Real-Time, Hierarchical, Sensor-Based Robotic System Architecture
    13 次引用 · 1998
  5. 5
    A robotic gripper system for limp material manipulation: modeling, analysis and performance evaluation
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    A robotic gripper system for limp material manipulation: Hardware and software development and integration
    3 次引用 · 2002

主要合作者

KPKimon P. Valavanis6 篇合著论文RKRamesh Kolluru5 篇合著论文NCNikos C. Tsourveloudis2 篇合著论文
尚未生成