Syungkwon Ra

Seoul National University, Korea Institute of Science and Technology

论文数

9

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 173 次引用

Artificial intelligence9 · 173 次引用

Computer science9 · 173 次引用

Motion (physics)5 · 128 次引用

Movement (music)3 · 102 次引用

Trajectory3 · 100 次引用

Set (abstract data type)2 · 86 次引用

Basis (linear algebra)1 · 81 次引用

Principal component analysis1 · 81 次引用

Component (thermodynamics)1 · 81 次引用

Mathematics1 · 81 次引用

Basis function1 · 81 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

173

总引用数

19

篇均引用

🏆 最高被引论文

Movement Primitives, Principal Component Analysis, and the Efficient Generation of Natural Motions

81 次引用 · 2005

📈 最高产年份: 2009 (3 论文)

🤝 主要合作者: 26

🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

1
Movement Primitives, Principal Component Analysis, and the Efficient Generation of Natural Motions
81 次引用 · 2005
2
Modeling and Control of a Articulated Robot Arm with Embedded Joint Actuators
26 次引用 · 2018
3
Human-like catching motion of humanoid using Evolutionary Algorithm(EA)-based imitation learning
22 次引用 · 2009
4
Imitation Learning of Robot Movement Using Evolutionary Algorithm
12 次引用 · 2008
5
Self-stabilizing bipedal locomotion employing neural oscillators
10 次引用 · 2008
6
Regenerating human-like arm motions of humanoid robots for a movable object
9 次引用 · 2007
7
PCA-based genetic operator for evolving movements of humanoid robot
5 次引用 · 2008
8
Real-time arm motion imitation for human–robot tangible interface
4 次引用 · 2009
9
Walking pattern generation method with feedforward and feedback control for humanoid robots
4 次引用 · 2009

尚未生成