Simon Bultmann

University of Bonn, Citigroup

论文数

9

总引用数

64

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 64 次引用
Artificial intelligence9 · 64 次引用
Computer vision7 · 52 次引用
Robot6 · 42 次引用
Pose4 · 36 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Pipeline (software)3 · 24 次引用
RGB color model2 · 23 次引用
Image (mathematics)2 · 21 次引用
Object (grammar)2 · 16 次引用
Robotics2 · 15 次引用
Mobile robot1 · 14 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
64
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
External Camera-Based Mobile Robot Pose Estimation for Collaborative Perception with Smart Edge Sensors
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Bonn, Citigroup

代表论文

  1. 1
    External Camera-Based Mobile Robot Pose Estimation for Collaborative Perception with Smart Edge Sensors
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    6D Object Pose Estimation Using Keypoints and Part Affinity Fields
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Online Marker-Free Extrinsic Camera Calibration Using Person Keypoint Detections
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    RoboCup@Home 2024 OPL Winner NimbRo: Anthropomorphic Service Robots Using Foundation Models for Perception and Planning
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Semantic Feedback for Collaborative Perception with Smart Edge Sensors
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Object-level 3D Semantic Mapping using a Network of Smart Edge Sensors
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Automated Leaf-Level Inspection of Crops Combining UAV and UGV Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SBSven Behnke7 篇合著论文RMRaphael Memmesheimer2 篇合著论文BKBertan Karacora1 篇合著论文LMLaëtitia Matignon1 篇合著论文EMElias Marks1 篇合著论文ARAndre Rochow1 篇合著论文PLPatrick Lowin1 篇合著论文MSMalte Splietker1 篇合著论文MSMichael Schreiber1 篇合著论文TZTobias Zaenker1 篇合著论文CMChris McCool1 篇合著论文AAAlireza Ahmadi1 篇合著论文JBJonas Bode1 篇合著论文BPBastian Pätzold1 篇合著论文MSMax Schwarz1 篇合著论文OSOlivier Simonin1 篇合著论文MPMarija Popović1 篇合著论文CSCyrill Stachniss1 篇合著论文FSFinn Süberkrüb1 篇合著论文ASAlena Savinykh1 篇合著论文
尚未生成