Shimpei Momoki

Waseda University

论文数

6

总引用数

335

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot6 · 335 次引用
Artificial intelligence6 · 335 次引用
Computer science6 · 335 次引用
Robot6 · 335 次引用
Simulation4 · 265 次引用
Computer vision4 · 219 次引用
Engineering3 · 208 次引用
Control theory (sociology)3 · 208 次引用
Physics2 · 206 次引用
Heel2 · 206 次引用
Structural engineering1 · 196 次引用
Trajectory1 · 196 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
335
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
196 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Human-like walking with knee stretched, heel-contact and toe-off motion by a humanoid robot
    196 次引用 · 2006
  2. 2
    Design of the humanoid robot KOBIAN - preliminary analysis of facial and whole body emotion expression capabilities-
    68 次引用 · 2008
  3. 3
    Development of whole-body emotion expression humanoid robot
    48 次引用 · 2008
  4. 4
    Algorithm of pattern generation for mimicking disabled person’s gait
    11 次引用 · 2008
  5. 5
    Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion
    10 次引用 · 2008
  6. 6
    ATTITUDE COMPENSATION CONTROL FOR BIPED HUMANOID ROBOT
    2 次引用 · 2009

主要合作者

ATAtsuo Takanishi6 篇合著论文HLHun‐ok Lim3 篇合著论文HKHideki Kondō3 篇合著论文YOYu Ogura3 篇合著论文NENobutsuna Endo2 篇合著论文KIKazuko Itoh2 篇合著论文MZMassimiliano Zecca2 篇合著论文AMAkitoshi Morishima2 篇合著论文KSK. Shimomura2 篇合著论文AKA. Kondo1 篇合著论文TOTatsu Okubo1 篇合著论文JSJ. Shimizu1 篇合著论文TOTakashi Okubo1 篇合著论文HKHYUN-JIN KANG1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文MSMinoru Saito1 篇合著论文YMYu Mizoguchi1 篇合著论文KHKenji Hashimoto1 篇合著论文
尚未生成