Shangqun Yu

University of Massachusetts Amherst

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 17 次引用
Computer science5 · 17 次引用
Robot4 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Simulation3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Robot locomotion2 · 9 次引用
Robot control2 · 9 次引用
Reinforcement learning2 · 8 次引用
Humanoid robot2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    StaccaToe: A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Integration of Riemannian Motion Policy with Whole-Body Control for Collision-Free Legged Locomotion
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    A Biomechanics-Inspired Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Meta-Learning Parameterized Skills
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DMDaniel Marew4 篇合著论文NPNisal Perera3 篇合著论文DKDonghyun Kim3 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文STSaket Tiwari1 篇合著论文GKGeorge Konidaris1 篇合著论文SZShifan Zhu1 篇合著论文MLMichael L. Littman1 篇合著论文SSShotaro Sessions1 篇合著论文HFHaotian Fu1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文AMAidan McCormack1 篇合著论文KSKen Suzuki1 篇合著论文MLMisha Lvovsky1 篇合著论文SRSarah Roelker1 篇合著论文MTMack Tang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前