Shangqun Yu

University of Massachusetts Amherst

论文数

5

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 17 次引用
Computer science5 · 17 次引用
Robot4 · 15 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Simulation3 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Robot locomotion2 · 9 次引用
Robot control2 · 9 次引用
Reinforcement learning2 · 8 次引用
Humanoid robot2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Massachusetts Amherst

代表论文

  1. 1
    Learning Generic and Dynamic Locomotion of Humanoids Across Discrete Terrains
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    StaccaToe: A Single-Leg Robot that Mimics the Human Leg and Toe
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Integration of Riemannian Motion Policy with Whole-Body Control for Collision-Free Legged Locomotion
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    A Biomechanics-Inspired Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Meta-Learning Parameterized Skills
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DMDaniel Marew4 篇合著论文NPNisal Perera3 篇合著论文DKDonghyun Kim3 篇合著论文YKYong-Jae Kim1 篇合著论文STSaket Tiwari1 篇合著论文GKGeorge Konidaris1 篇合著论文SZShifan Zhu1 篇合著论文MLMichael L. Littman1 篇合著论文SSShotaro Sessions1 篇合著论文HFHaotian Fu1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文AMAidan McCormack1 篇合著论文KSKen Suzuki1 篇合著论文MLMisha Lvovsky1 篇合著论文SRSarah Roelker1 篇合著论文MTMack Tang1 篇合著论文
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