Sen Cheng

Ruhr University Bochum

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Robot4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Artificial intelligence4 · 20 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 20 次引用
Human–computer interaction2 · 9 次引用
Computer vision2 · 9 次引用
Iterative and incremental development1 · 8 次引用
Ground truth1 · 8 次引用
Algorithm1 · 8 次引用
Function (biology)1 · 8 次引用
Iterative closest point1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Tuning of RatSLAM’s Parameters by Irace and Iterative Closest Point
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ruhr University Bochum

代表论文

  1. 1
    Automatic Tuning of RatSLAM’s Parameters by Irace and Iterative Closest Point
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    A Neuro-Inspired Approach to Solve a Simultaneous Location and Mapping Task Using Shared Information in Multiple Robots Systems
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    A Multisession SLAM Approach for RatSLAM
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    xRatSLAM: An Extensible RatSLAM Computational Framework
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    A Parallel RatSlam C++ Library Implementation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MCMatheus Chaves Menezes5 篇合著论文ACAlexandre Cêsar Muniz de Oliveira5 篇合著论文EPEdison Pignaton de Freitas5 篇合著论文MEMauro Enrique de Souza Muñoz3 篇合著论文PRPaulo Rogério de Almeida Ribeiro3 篇合著论文ADAreolino de Almeida Neto3 篇合著论文TWThomas Walther1 篇合著论文PRPaulo R. A. Ribeiro1 篇合著论文MEMauro E. S. Munoz1 篇合著论文AAAreolino A. Neto1 篇合著论文PFPaulo F. Ribeiro1 篇合著论文
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