David Prasser

Queensland University of Technology, The University of Queensland

论文数

8

总引用数

480

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 480 次引用
Mobile robot8 · 480 次引用
Artificial intelligence8 · 480 次引用
Computer science8 · 480 次引用
Computer vision7 · 478 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 478 次引用
Landmark3 · 415 次引用
Neuroscience1 · 389 次引用
Computer network1 · 389 次引用
Path (computing)1 · 389 次引用
Hippocampal formation1 · 389 次引用
Path integration1 · 389 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
480
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
RatSLAM: a hippocampal model for simultaneous localization and mapping
389 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Queensland University of Technology, The University of Queensland

代表论文

  1. 1
    RatSLAM: a hippocampal model for simultaneous localization and mapping
    389 次引用 · 2004
  2. 2
    Experience mapping: Producing spatially continuous environment representations using RatSLAM
    20 次引用 · 2005
  3. 3
    A modified particle filter for simultaneous robot localization and landmark tracking in an indoor environment
    18 次引用 · 2004
  4. 4
    Probabilistic visual recognition of artificial landmarks for simultaneous localization and mapping
    15 次引用 · 2004
  5. 5
    Simultaneous localisation and mapping from natural landmarks using RatSLAM
    14 次引用 · 2004
  6. 6
    Efficient Goal Directed Navigation using RatSLAM
    14 次引用 · 2006
  7. 7
    Biologically inspired visual landmark processing for simultaneous localization and mapping
    8 次引用 · 2005
  8. 8
    Framework for the long-term operation of a mobile robot via the internet
    2 次引用 · 2005

主要合作者

GWGordon Wyeth8 篇合著论文MMMichael Milford7 篇合著论文TDT. Downs1 篇合著论文SEShervin Emami1 篇合著论文WHWenyan Hu1 篇合著论文
尚未生成