Sean Vaskov

University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living

论文数

3

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 44 次引用
Artificial intelligence3 · 44 次引用
Computer science3 · 44 次引用
Control (management)3 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 44 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Parameterized complexity3 · 44 次引用
Reachability3 · 44 次引用
Robot3 · 44 次引用
Algorithm3 · 44 次引用
Mathematical optimization2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
44
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bridging the gap between safety and real-time performance in receding-horizon trajectory design for mobile robots
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living

代表论文

  1. 1
    Bridging the gap between safety and real-time performance in receding-horizon trajectory design for mobile robots
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards Provably Not-At-Fault Control of Autonomous Robots in Arbitrary Dynamic Environments
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Bridging the Gap Between Safety and Real-Time Performance in\n Receding-Horizon Trajectory Design for Mobile Robots
    9 次引用 · 2018

主要合作者

FBFan Bu3 篇合著论文RVRam Vasudevan3 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson3 篇合著论文SKShreyas Kousik3 篇合著论文HLHannah Larson1 篇合著论文JWJames Ward1 篇合著论文SWStewart Worrall1 篇合著论文
尚未生成