Satoru Tokutsu

The University of Tokyo

论文数

7

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 113 次引用
Computer science7 · 113 次引用
Humanoid robot6 · 103 次引用
Robot6 · 103 次引用
Computer vision4 · 78 次引用
Engineering5 · 66 次引用
Human–computer interaction4 · 56 次引用
Service robot2 · 50 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 50 次引用
Object (grammar)2 · 50 次引用
Filter (signal processing)1 · 43 次引用
Particle filter1 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
113
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-cue 3D object recognition in knowledge-based vision-guided humanoid robot system
43 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Multi-cue 3D object recognition in knowledge-based vision-guided humanoid robot system
    43 次引用 · 2007
  2. 2
    HRP-2W: A humanoid platform for research on support behavior in daily life environments
    29 次引用 · 2008
  3. 3
    Task guided attention control and visual verification in tea serving by the daily assistive humanoid HRP2JSK
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Realization of Trash Separation of Bottles and Cans for Humanoids using Eyes, Hands and Ears
    10 次引用 · 2007
  5. 5
    Integrating Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids
    7 次引用 · 2009
  6. 6
    Environment situation reasoning integrating human recognition and life sound recognition using DBN
    4 次引用 · 2009
  7. 7
    Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MIMasayuki Inaba7 篇合著论文KOKei Okada5 篇合著论文TMToshiaki Maki3 篇合著论文NHNaotaka Hatao3 篇合著论文MKMitsuharu KOJIMA3 篇合著论文YMYuto Mori2 篇合著论文TITetsunari Inamura2 篇合著论文JFJunya Fujimoto2 篇合著论文IMIkuo Mizuuchi1 篇合著论文NKNaoki Kojo1 篇合著论文HIHirochika Inoue1 篇合著论文TYTomoaki Yoshikai1 篇合著论文RHRyo Hanai1 篇合著论文YMYuichi Mori1 篇合著论文KOKey Okada1 篇合著论文TMToshihiro Maki1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文SNShunnichi Nozawa1 篇合著论文KYKunihiko Yamamoto1 篇合著论文KOK. Okada1 篇合著论文
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