大阪大学智能机器人实验室

Intelligent Robotics Laboratory, The University of Osaka

大阪大学智能机器人实验室在石黑浩教授领导下，专注于基于感知的机器人系统与人机交互研究。该实验室开发用于实时人类行为识别和机器人交互的传感器网络基础设施。

humanoid roboticshuman-robot interactionperceptionsensor networks

代表性成果

Perceptual information infrastructure for robot environments, interaction-based robot systems, sensor network tracking and recognition

Sensor network infrastructure for robotsReal-time human behavior recognition systems

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

HRI

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Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

HRI

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Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LOCOMOTION

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

HRI

开放获取📊 0 引用

Haotian Qi, Gabriel Skantze

2026

PERCEPTION

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Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者

2026

MANIPULATION

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Faisal Lawan, Xiaoran Han, Joaquin Carrasco 等 5 位作者

2026