论文数
5
总引用数
224
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science5 · 224 次引用
Artificial intelligence5 · 224 次引用
Robot4 · 219 次引用
Engineering3 · 149 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Teleoperation2 · 101 次引用
Control engineering1 · 76 次引用
Kriging1 · 76 次引用
Machine learning1 · 76 次引用
Inverse kinematics1 · 76 次引用
Kinematics1 · 76 次引用
Control theory (sociology)1 · 76 次引用
主要成就
5
H 指数
5
论文
224
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning accurate kinematic control of cable-driven surgical robots using data cleaning and Gaussian Process Regression
76 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of North Carolina at Chapel Hill
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
主要合作者
SSSiddarth Sen3 篇合著论文KGKen Goldberg3 篇合著论文AMAdithyavairavan Murali3 篇合著论文AMAllison M. Okamura2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文RARon Alterovitz2 篇合著论文JWJiannan Wang1 篇合著论文JMJeffrey Mahler1 篇合著论文KSKamran Shamaei1 篇合著论文SMS. M. L. Lim1 篇合著论文BKBen Kehoe1 篇合著论文SMStephen McKinley1 篇合著论文MFMike Franklin1 篇合著论文WSWen Sun1 篇合著论文SKSanjay Krishnan1 篇合著论文MLMichael Laskey1 篇合著论文YCYuhang Che1 篇合著论文AGAnimesh Garg1 篇合著论文RKRishi Kapadia1 篇合著论文KAKirk A. Nichols1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 14 天前