Ronald Van Ham

Vrije Universiteit Brussel, Italian Institute of Technology

论文数

64

总引用数

3,961

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 3,961 次引用
Artificial intelligence61 · 3,934 次引用
Engineering56 · 3,826 次引用
Robot52 · 3,822 次引用
Actuator49 · 3,569 次引用
Control theory (sociology)41 · 2,812 次引用
Control (management)41 · 2,767 次引用
Control engineering37 · 2,743 次引用
Stiffness13 · 2,188 次引用
Simulation23 · 1,838 次引用
Pneumatic actuator14 · 1,512 次引用
Mechanical engineering24 · 1,445 次引用

主要成就

27
H 指数
64
论文
3,961
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant actuator designs
823 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (13 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Compliant actuator designs
    823 次引用 · 2009
  2. 2
    Variable Stiffness Actuators: Review on Design and Components
    438 次引用 · 2015
  3. 3
    MACCEPA, the mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator: Design and implementation in a biped robot
    369 次引用 · 2007
  4. 4
    The Pneumatic Biped ?Lucy? Actuated with Pleated Pneumatic Artificial Muscles
    171 次引用 · 2005
  5. 5
    Comparison of Mechanical Design and Energy Consumption of Adaptable, Passive-compliant Actuators
    144 次引用 · 2009
  6. 6
    Pleated pneumatic artificial muscles: actuators for automation and robotics
    138 次引用 · 2002
  7. 7
    MACCEPA 2.0: Adjustable compliant actuator with stiffening characteristic for energy efficient hopping
    127 次引用 · 2009
  8. 8
    Proxy-based Sliding Mode Control of a Planar Pneumatic Manipulator
    120 次引用 · 2009
  9. 9
    MACCEPA 2.0: compliant actuator used for energy efficient hopping robot Chobino1D
    115 次引用 · 2011
  10. 10
    Second generation pleated pneumatic artificial muscle and its robotic applications
    101 次引用 · 2006

主要合作者

DLDirk Lefeber60 篇合著论文BVBram Vanderborght51 篇合著论文MVMichaël Van Damme37 篇合著论文BVBjörn Verrelst32 篇合著论文FDFrank Daerden15 篇合著论文PBPieter Beyl15 篇合著论文RVRino Versluys8 篇合著论文JVJimmy Vermeulen7 篇合著论文IVInnes Vanderniepen6 篇合著论文JNJoris Naudet5 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell4 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis4 篇合著论文VGVictor Grosu4 篇合著论文BBBranko Brackx3 篇合著论文KWKevin W. Hollander2 篇合著论文AMArnout Matthys2 篇合著论文PCPierre Cherelle2 篇合著论文QWQining Wang2 篇合著论文MWMaarten Weckx2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文
尚未生成