Jimmy Vermeulen

Vrije Universiteit Brussel, Queensland University of Technology

论文数

18

总引用数

399

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 388 次引用
Computer science15 · 388 次引用
Robot15 · 385 次引用
Engineering11 · 354 次引用
Actuator7 · 288 次引用
Pneumatic artificial muscles5 · 238 次引用
Artificial muscle5 · 238 次引用
Mechanical engineering4 · 220 次引用
Pneumatics3 · 201 次引用
Pneumatic actuator3 · 198 次引用
Control (management)10 · 193 次引用
Pneumatic cylinder2 · 190 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
399
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Pneumatic Biped ?Lucy? Actuated with Pleated Pneumatic Artificial Muscles
171 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    The Pneumatic Biped ?Lucy? Actuated with Pleated Pneumatic Artificial Muscles
    171 次引用 · 2005
  2. 2
    Control architecture for the pneumatically actuated dynamic walking biped “Lucy”
    51 次引用 · 2005
  3. 3
    Trajectory Planning for the Walking Biped “Lucy”
    30 次引用 · 2006
  4. 4
    Dynamic Control of a Bipedal Walking Robot actuated with Pneumatic Artificial Muscles
    22 次引用 · 2006
  5. 5
    Exploiting adaptable passive behaviour to influence natural dynamics applied to legged robots
    21 次引用 · 2005
  6. 6
    Control of foot placement, forward velocity and body orientation of a one-legged hopping robot
    20 次引用 · 2003
  7. 7
    MOTION GENERATION AND CONTROL FOR THE PNEUMATIC BIPED "LUCY"
    19 次引用 · 2006
  8. 8
    Design and Control of a Robot with One Articulated Leg for Locomotion on Irregular Terrain
    13 次引用 · 1998
  9. 9
    To Safety and Beyond! A Scoping Review of Human Factors Enriching the Design of Human-Robot Collaboration
    10 次引用 · 2024
  10. 10
    LUCY, a Bipedal Walking Robot with Pneumatic Artificial Muscles
    8 次引用 · 2004

主要合作者

DLDirk Lefeber13 篇合著论文BVBjörn Verrelst8 篇合著论文BVBram Vanderborght7 篇合著论文RVRonald Van Ham7 篇合著论文FDFrank Daerden5 篇合著论文ABAlan Burden5 篇合著论文GAGlenda Amayo Caldwell4 篇合著论文HDHans De Man4 篇合著论文MGMatthias Guertler3 篇合著论文MBMüge Belek Fıalho Teıxeıra3 篇合著论文JNJoris Naudet3 篇合著论文JDJames Dwyer2 篇合著论文RCRoss Crawford1 篇合著论文SSStine S. Johansen1 篇合著论文MKMaciej K. Wozniak1 篇合著论文MVMichaël Van Damme1 篇合著论文BVBj�rn Verrelst1 篇合著论文STSelen Türkay1 篇合著论文GLGregory LeMasurier1 篇合著论文PGPatrick Guillaume1 篇合著论文
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