Roland Philippsen

Stanford University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Halmstad University

论文数

7

总引用数

146

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 146 次引用
Artificial intelligence6 · 128 次引用
Robot6 · 128 次引用
Mobile robot5 · 118 次引用
Human–computer interaction6 · 111 次引用
Robotics4 · 99 次引用
Geography3 · 89 次引用
Obstacle avoidance3 · 89 次引用
World Wide Web4 · 83 次引用
Mobile robot navigation2 · 54 次引用
Exhibition2 · 54 次引用
Architecture2 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
146
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser-based navigation enhanced with 3D time-of-flight data
35 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Stanford University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Halmstad University

代表论文

  1. 1
    Laser-based navigation enhanced with 3D time-of-flight data
    35 次引用 · 2009
  2. 2
    A Navigation Framework for Multiple Mobile Robots and its Application at the Expo.02 Exhibition
    34 次引用 · 2003
  3. 3
    A navigation framework for multiple mobile robots and its application at the Expo.02 exhibition
    20 次引用 · 2004
  4. 4
    An open source extensible software package to create whole-body compliant skills in personal mobile manipulators
    18 次引用 · 2011
  5. 5
    Generic middleware support for coordinating robot software components: The Task-State-Pattern
    18 次引用 · 2011
  6. 6
    An open source extensible software package to create whole-body compliant skills in personal mobile manipulators
    11 次引用 · 2011
  7. 7
    Modeling Electromechanical Aspects of Cyber-Physical Systems
    10 次引用 · 2016

主要合作者

KOKai O. Arras2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文LSLuis Sentis2 篇合著论文OKOussama Khatib2 篇合著论文NTN. Tomatis2 篇合著论文SWSven Wachsmuth2 篇合著论文WTWalid Taha1 篇合著论文MKMarcia K. O’Malley1 篇合著论文MDM. de Battista1 篇合著论文RCRobert Cartwright1 篇合著论文ADAdam Duracz1 篇合著论文MSMartin Schilt1 篇合著论文VPVijay Pradeep1 篇合著论文ASAgnes Swadzba1 篇合著论文OEOrhan Engin1 篇合著论文MHMarc Hanheide1 篇合著论文MDMarc de Battista1 篇合著论文YZYingfu Zeng1 篇合著论文EMEitan Marder-Eppstein1 篇合著论文FYFang Yuan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前