Roland Philippsen

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Halmstad University, Stanford University

论文数

21

总引用数

732

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 732 次引用
Artificial intelligence21 · 732 次引用
Robot20 · 624 次引用
Human–computer interaction14 · 520 次引用
Mobile robot13 · 491 次引用
Obstacle avoidance5 · 417 次引用
Obstacle5 · 417 次引用
Simulation4 · 296 次引用
Computer vision5 · 294 次引用
Visual arts2 · 237 次引用
Exhibition2 · 237 次引用
Scale (ratio)1 · 228 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
732
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots
228 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Halmstad University, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Robox at Expo.02: A large-scale installation of personal robots
    228 次引用 · 2003
  2. 2
    Smooth and efficient obstacle avoidance for a tour guide robot
    126 次引用 · 2005
  3. 3
    Summary Maps for Lifelong Visual Localization
    108 次引用 · 2015
  4. 4
    Implementation and stability analysis of prioritized whole-body compliant controllers on a wheeled humanoid robot in uneven terrains
    52 次引用 · 2013
  5. 5
    Autonomous construction using scarce resources in unknown environments
    44 次引用 · 2012
  6. 6
    Motion planning and obstacle avoidance for mobile robots in highly cluttered dynamic environments
    41 次引用 · 2004
  7. 7
    A Plan Manager for Multi-robot Systems
    21 次引用 · 2009
  8. 8
    Path Following for Autonomous Vehicle Navigation Based on Kinodynamic Control
    12 次引用 · 2008
  9. 9
    Bridging the Gap Between Semantic Planning and Continuous Control for Mobile Manipulation Using a Graph-Based World Representation
    11 次引用 · 2009
  10. 10
    Mobile Robot Planning in Dynamic Environments and on Growable Costmaps
    11 次引用 · 2008

主要合作者

RSRoland Siegwart9 篇合著论文LSLuis Sentis4 篇合著论文BJB. Jensen4 篇合著论文NTNicola Tomatis3 篇合著论文RPR. Piguet3 篇合著论文KOKai O. Arras3 篇合著论文JPJosh Petersen3 篇合著论文GTG. Terrien3 篇合著论文BJBjörn Jensen2 篇合著论文KMKristijan Maček2 篇合著论文KOKai Oliver Arras2 篇合著论文PBPascal Bosshard1 篇合著论文NNNegin Nejati1 篇合著论文WTWalid Taha1 篇合著论文YZYingfu Zeng1 篇合著论文PFPaul Furgale1 篇合著论文PMPeter Mühlfellner1 篇合著论文CGChad G. Rose1 篇合著论文LML. Mayor1 篇合著论文DBDaniel Burnier1 篇合著论文
尚未生成