Robin Verschueren

University of Freiburg

论文数

3

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 124 次引用
Mathematical optimization2 · 94 次引用
Discrete optimization1 · 62 次引用
Cartesian coordinate system2 · 62 次引用
Artificial intelligence2 · 62 次引用
Computer engineering1 · 62 次引用
Control (management)2 · 62 次引用
Automotive industry1 · 62 次引用
Control engineering1 · 62 次引用
Control theory (sociology)2 · 62 次引用
Convex optimization1 · 62 次引用
Aerospace1 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
124
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedded Optimization Methods for Industrial Automatic Control
62 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Embedded Optimization Methods for Industrial Automatic Control
    62 次引用 · 2017
  2. 2
    Time-optimal motion planning for n-DOF robot manipulators using a path-parametric system reformulation
    32 次引用 · 2016
  3. 3
    Path-following NMPC for serial-link robot manipulators using a path-parametric system reformulation
    30 次引用 · 2016

主要合作者

MDMoritz Diehl3 篇合著论文JSJan Swevers2 篇合著论文NVNiels van Duijkeren2 篇合著论文DFDamian Frick1 篇合著论文GTGeorgios T. Stathopoulos1 篇合著论文GPGoele Pipeleers1 篇合著论文ADAlexander Domahidi1 篇合著论文SAStefan Almér1 篇合著论文JLJuan L. Jerez1 篇合著论文CNColin N. Jones1 篇合著论文HJHans Joachim Ferreau1 篇合著论文
尚未生成