Reza Yazdanpanah Abdolmalaki

University of Tennessee at Knoxville, Knoxville College

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Computer vision3 · 27 次引用
Physics3 · 25 次引用
Lens (geology)1 · 16 次引用
Solver1 · 16 次引用
Illuminance1 · 16 次引用
Optics1 · 16 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Kinematics2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Transformable <italic>In Vivo</italic> Robotic Laparoscopic Camera With Optimized Illumination System for Single-Port Access Surgery: Initial Prototype
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Tennessee at Knoxville, Knoxville College

代表论文

  1. 1
    Transformable <italic>In Vivo</italic> Robotic Laparoscopic Camera With Optimized Illumination System for Single-Port Access Surgery: Initial Prototype
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Fine orientation control of an insertable robotic camera system for single incision laparoscopic surgery
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    Geometric Jacobians Derivation and Kinematic Singularity Analysis for Smokie Robot Manipulator & the Barrett WAM.
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    s-CAM: An Untethered Insertable Laparoscopic Surgical Camera Robot with Non-Contact Actuation
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Development of Direct Kinematics and Workspace Representation for Smokie Robot Manipulator & the Barret WAM.
    3 次引用 · 2017

主要合作者

GJGregory J. Mancini3 篇合著论文JTJindong Tan3 篇合著论文XLXiaolong Liu2 篇合著论文TZTao Zuo1 篇合著论文HLHui Liu1 篇合著论文YGYong Guan1 篇合著论文FLFurong Li1 篇合著论文
尚未生成