Rawad Abdulghafor

International Islamic University Malaysia, Arab Open University

论文数

5

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 62 次引用
Algorithm4 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 62 次引用
Mobile robot4 · 49 次引用
Robot4 · 49 次引用
Noise (video)2 · 36 次引用
Real-time computing2 · 26 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Path (computing)2 · 26 次引用
Path length2 · 26 次引用
Simulation2 · 26 次引用
Computer vision2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
64
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel inertia moment estimation algorithm collaborated with Active Force Control scheme for wheeled mobile robot control in constrained environments
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: International Islamic University Malaysia, Arab Open University

代表论文

  1. 1
    A novel inertia moment estimation algorithm collaborated with Active Force Control scheme for wheeled mobile robot control in constrained environments
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Novel Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Constrained Environment
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    An Automatic Visual Inspection of Oil Tanks Exterior Surface Using Unmanned Aerial Vehicle with Image Processing and Cascading Fuzzy Logic Algorithms
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    A Generalized Laser Simulator Algorithm for Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    A novel localization algorithm integrated with sensor fusion for position estimation of mobile robot in the road following and roundabout environment
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MAMohammed A. H. Ali5 篇合著论文STSherzod Turaev4 篇合著论文AMAisha Muhammad3 篇合著论文BABushroa Abd Razak2 篇合著论文IHIbrahim Haruna Shanono2 篇合著论文FHFadhl Hujainah1 篇合著论文ABAbdullah B. Nasser1 篇合著论文AAAbdulRahman A. Alsewari1 篇合著论文MBMuhammad Baggash1 篇合著论文YNY. Nukman1 篇合著论文MKMuhammad Khairi Faiz1 篇合著论文MMMusa Mailah1 篇合著论文MSMohd Sayuti Ab Karim1 篇合著论文AKAshit Kumar Dutta1 篇合著论文THTaha H. Rassem1 篇合著论文SASultan Almotairi1 篇合著论文TSTalep S. Mohammed1 篇合著论文MSMuhammad S.A. Radzak1 篇合著论文WAWadea Ameen1 篇合著论文JRJaloliddin Rustamov1 篇合著论文
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