Aisha Muhammad

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah, Bayero University Kano

论文数

8

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 84 次引用
Robot7 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Motion planning6 · 75 次引用
Path (computing)6 · 75 次引用
Mobile robot5 · 45 次引用
Path length4 · 42 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Process (computing)3 · 42 次引用
Mathematical optimization3 · 32 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Any-angle path planning3 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
86
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning Methods for Mobile Robots: A systematic and Bibliometric Review
20 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah, Bayero University Kano

代表论文

  1. 1
    Path planning Methods for Mobile Robots: A systematic and Bibliometric Review
    20 次引用 · 2020
  2. 2
    Novel Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Constrained Environment
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    A review: On Intelligent Mobile Robot Path Planning Techniques
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Simulation Performance Comparison of A*, GLS, RRT and PRM Path Planning Algorithms
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    A Generalized Laser Simulator Algorithm for Mobile Robot Path Planning with Obstacle Avoidance
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Transient Analysis And Optimization Of A Knuckle Joint
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    A Novel Algorithm for mobile robot path planning
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    A novel localization algorithm integrated with sensor fusion for position estimation of mobile robot in the road following and roundabout environment
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MAMohammed A. H. Ali7 篇合著论文IHIbrahim Haruna Shanono7 篇合著论文RARawad Abdulghafor3 篇合著论文STSherzod Turaev3 篇合著论文MKMuhammad Khairi Faiz1 篇合著论文AKAshit Kumar Dutta1 篇合著论文SASultan Almotairi1 篇合著论文RSRosdiyana Samad1 篇合著论文BABushroa Abd Razak1 篇合著论文ZAZaid Alzaid1 篇合著论文ERErma Rahayu Mohd Faizal Abdullah1 篇合著论文RARana Alabdan1 篇合著论文NRNor Rul Hasma Abdullah1 篇合著论文MNMohd Nashrul Mohd Zubir1 篇合著论文AAAbdulrahman Alruban1 篇合著论文FHFadhl Hujainah1 篇合著论文
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