Ravindra Ranasinghe

University of Technology Sydney

论文数

17

总引用数

331

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 331 次引用
Artificial intelligence15 · 251 次引用
Algorithm7 · 245 次引用
Robot11 · 171 次引用
Mathematics8 · 149 次引用
Engineering6 · 145 次引用
Real-time computing5 · 134 次引用
Mobile robot6 · 134 次引用
Wireless sensor network4 · 120 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 118 次引用
Mathematical optimization3 · 116 次引用
Sampling (signal processing)3 · 116 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
331
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of recent developments in Simultaneous Localization and Mapping
104 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Technology Sydney

代表论文

  1. 1
    A review of recent developments in Simultaneous Localization and Mapping
    104 次引用 · 2011
  2. 2
    Information-Driven Adaptive Sampling Strategy for Mobile Robotic Wireless Sensor Network
    68 次引用 · 2015
  3. 3
    Mobile Robotic Sensors for Environmental Monitoring using Gaussian Markov Random Field
    36 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive Placement for Mobile Sensors in Spatial Prediction Under Locational Errors
    23 次引用 · 2016
  5. 5
    Smart hoist: An assistive robot to aid carers
    18 次引用 · 2014
  6. 6
    Fast Indoor Scene Classification Using 3D Point Clouds
    14 次引用 · 2011
  7. 7
    Mobile robotic wireless sensor networks for efficient spatial prediction
    12 次引用 · 2014
  8. 8
    An extended Kalman filter for localisation in occupancy grid maps
    9 次引用 · 2015
  9. 9
    C-LOG: A Chamfer Distance based method for localisation in occupancy grid-maps
    9 次引用 · 2013
  10. 10
    A Bayesian approach for gas source localization in large indoor environments
    7 次引用 · 2020

主要合作者

GDGamini Dissanayake14 篇合著论文SKSarath Kodagoda6 篇合著论文LDLakshitha Dantanarayana6 篇合著论文TFTomonari Furukawa5 篇合著论文LNLinh Nguyen5 篇合著论文JAJanindu Arukgoda3 篇合著论文ATAntony Tran3 篇合著论文DLDikai Liu2 篇合著论文BRBambang Riyanto1 篇合著论文SHShoudong Huang1 篇合著论文SLStefan Lie1 篇合著论文MCMickey Cowden1 篇合著论文CKChangkoo Kang1 篇合著论文LLLiyang Liu1 篇合著论文ZWZhan Wang1 篇合著论文KAKarim Abdelatty1 篇合著论文AHAbbi Hamed1 篇合著论文LDLuan Doan1 篇合著论文YAYaqub Aris Prabowo1 篇合著论文LSLei Shi1 篇合著论文
尚未生成