Ravi N. Haksar

Stanford University, Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

173

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 173 次引用
Computer science8 · 173 次引用
Robot5 · 159 次引用
Mathematics7 · 153 次引用
Mathematical optimization6 · 150 次引用
Distributed computing3 · 128 次引用
Mobile robot2 · 98 次引用
Markov process3 · 83 次引用
Markov decision process2 · 80 次引用
Monte Carlo method1 · 78 次引用
Monte Carlo tree search1 · 78 次引用
Heuristic1 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
173
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Deep Reinforcement Learning for Fighting Forest Fires with a Network of Aerial Robots
78 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Stanford University, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Distributed Deep Reinforcement Learning for Fighting Forest Fires with a Network of Aerial Robots
    78 次引用 · 2018
  2. 2
    Distributed Multirobot Task Assignment via Consensus ADMM
    47 次引用 · 2023
  3. 3
    Orienting in mid-air through configuration changes to achieve a rolling landing for reducing impact after a fall
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    Consensus-Based ADMM for Task Assignment in Multi-robot Teams
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Controlling Large, Graph-based MDPs with Global Control Capacity Constraints: An Approximate LP Solution
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Controlling Heterogeneous Stochastic Growth Processes on Lattices with Limited Resources
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Scalable Filtering of Large Graph-Coupled Hidden Markov Models
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Constrained Control of Large Graph-Based MDPs Under Measurement Uncertainty
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MSMac Schwager7 篇合著论文PHPatrick H. Washington2 篇合著论文JLJeong-Seok Lee1 篇合著论文FSFriedrich Solowjow1 篇合著论文OSOlaoluwa Shorinwa1 篇合著论文JUJun Ueda1 篇合著论文OSOla Shorinwa1 篇合著论文JBJeffrey Bingham1 篇合著论文JLJoseph Lorenzetti1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文STSebastian Trimpe1 篇合著论文
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