Raunaq Bhirangi

Carnegie Mellon University, New York University

论文数

8

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 74 次引用
Robot5 · 64 次引用
Artificial intelligence5 · 64 次引用
Task (project management)3 · 57 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Modular design2 · 55 次引用
State space2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Mobile robot1 · 37 次引用
Robot learning1 · 37 次引用
Heuristic1 · 37 次引用
Reinforcement learning1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
74
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Robot Design Synthesis with Deep Reinforcement Learning
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, New York University

代表论文

  1. 1
    Modular Robot Design Synthesis with Deep Reinforcement Learning
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    All the Feels: A Dexterous Hand With Large-Area Tactile Sensing
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    ReSkin: versatile, replaceable, lasting tactile skins
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    AnySkin: Plug-and-Play Skin Sensing for Robotic Touch
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Bridging the Human to Robot Dexterity Gap Through Object-Oriented Rewards
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    DragonClaw: A low-cost pneumatic gripper with integrated magnetic sensing
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    All the Feels: A dexterous hand with large-area tactile sensing
    2 次引用 · 2022

主要合作者

THTess Hellebrekers6 篇合著论文AGAbhinav Gupta5 篇合著论文CMCarmel Majidi4 篇合著论文LPLerrel Pinto3 篇合著论文VPVenkatesh Pattabiraman2 篇合著论文ADAbigail DeFranco2 篇合著论文MTMatthew Travers1 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文JWJulian Whitman1 篇合著论文JAJacob Adkins1 篇合著论文VKVikas Kumar1 篇合著论文CWChenyu Wang1 篇合著论文IGIrmak Guzey1 篇合著论文YCYifeng Cao1 篇合著论文VSVani Sundaram1 篇合著论文EEEnes Erciyes1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文GSGeorgy Savva1 篇合著论文JAJacob Adkins1 篇合著论文YDYinlong Dai1 篇合著论文
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