Piotr R. Slawinski

Vanderbilt University, University of Nebraska–Lincoln

论文数

11

总引用数

484

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 484 次引用
Artificial intelligence7 · 348 次引用
Capsule5 · 284 次引用
Medicine6 · 267 次引用
Radiology3 · 244 次引用
Engineering7 · 234 次引用
Robot4 · 211 次引用
Control theory (sociology)4 · 195 次引用
Mathematics4 · 195 次引用
Control (management)3 · 184 次引用
Computer vision4 · 181 次引用
Closed loop1 · 148 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
484
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes
148 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Vanderbilt University, University of Nebraska–Lincoln

代表论文

  1. 1
    Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes
    148 次引用 · 2018
  2. 2
    Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound
    126 次引用 · 2019
  3. 3
    Emerging issues and future developments in capsule endoscopy
    59 次引用 · 2015
  4. 4
    Capsule endoscopy of the future: What’s on the horizon?
    59 次引用 · 2015
  5. 5
    Closed Loop Control of a Tethered Magnetic Capsule Endoscope
    30 次引用 · 2016
  6. 6
    Laparoscopic Camera Based on an Orthogonal Magnet Arrangement
    22 次引用 · 2016
  7. 7
    Sensitivity Ellipsoids for Force Control of Magnetic Robots With Localization Uncertainty
    11 次引用 · 2019
  8. 8
    Intestinal biomechanics simulator for robotic capsule endoscope validation
    11 次引用 · 2014
  9. 9
    An Automated Intestinal Biomechanics Simulator for Expediting Robotic Capsule Endoscope Development1
    7 次引用 · 2014
  10. 10
    Sensorless Estimation of the Planar Distal Shape of a Tip-Actuated Endoscope
    6 次引用 · 2019

主要合作者

PVPietro Valdastri8 篇合著论文KLKeith L. Obstein7 篇合著论文AZAddisu Z. Taddese3 篇合著论文JMJames Martin2 篇合著论文BSBenjamin S. Terry2 篇合著论文NSNabil Simaan2 篇合著论文JNJoseph Norton2 篇合著论文MPMarco Pirotta1 篇合著论文BSBruno Scaglioni1 篇合著论文GAGregorio Aiello1 篇合著论文MPMarc P. Y. Desmulliez1 篇合著论文CKChristina Karraz1 篇合著论文HSHolly S. Lay1 篇合著论文EDElena De Momi1 篇合著论文BFBenjamin F. Cox1 篇合著论文SCS. Cochran1 篇合著论文RER. Eddie Clutton1 篇合著论文GCGerard Cummins1 篇合著论文NGNicolò Garbin1 篇合著论文DODmitry Oleynikov1 篇合著论文
尚未生成