Keith L. Obstein

Vanderbilt University, Vanderbilt University Medical Center

论文数

25

总引用数

982

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 974 次引用
Artificial intelligence20 · 886 次引用
Robot11 · 582 次引用
Engineering14 · 496 次引用
Medicine11 · 449 次引用
Surgery10 · 368 次引用
Control theory (sociology)8 · 355 次引用
Endoscopy5 · 346 次引用
Control (management)7 · 344 次引用
Endoscope10 · 315 次引用
Control engineering4 · 303 次引用
Actuator7 · 270 次引用

主要成就

16
H 指数
25
论文
982
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation
195 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Vanderbilt University, Vanderbilt University Medical Center

代表论文

  1. 1
    Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation
    195 次引用 · 2020
  2. 2
    Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes
    148 次引用 · 2018
  3. 3
    Intelligent magnetic manipulation for gastrointestinal ultrasound
    126 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Dynamic Control for Magnetically Actuated Medical Robots
    72 次引用 · 2019
  5. 5
    Emerging issues and future developments in capsule endoscopy
    59 次引用 · 2015
  6. 6
    Closed-loop control of soft continuum manipulators under tip follower actuation
    57 次引用 · 2021
  7. 7
    Dual-Continuum Design Approach for Intuitive and Low-Cost Upper Gastrointestinal Endoscopy
    47 次引用 · 2018
  8. 8
    An Origami-Based Soft Robotic Actuator for Upper Gastrointestinal Endoscopic Applications
    39 次引用 · 2021
  9. 9
    Closed Loop Control of a Tethered Magnetic Capsule Endoscope
    30 次引用 · 2016
  10. 10
    A disposable continuum endoscope using piston-driven parallel bellow actuator
    26 次引用 · 2018

主要合作者

PVPietro Valdastri24 篇合著论文JMJames Martin9 篇合著论文JNJoseph Norton8 篇合著论文BSBruno Scaglioni8 篇合著论文PRPiotr R. Slawinski7 篇合著论文JHJames H. Chandler7 篇合著论文SCSimone Caló5 篇合著论文FCFederico Campisano4 篇合著论文NSNabil Simaan4 篇合著论文LBLavinia Barducci3 篇合著论文AAAlberto Arezzo3 篇合著论文AZAddisu Z. Taddese3 篇合著论文VSVenkataraman Subramanian3 篇合著论文CWConchúbhair Winters3 篇合著论文NGNicolò Garbin3 篇合著论文MCManish Chauhan2 篇合著论文AAAndria A. Remirez2 篇合著论文RJRobert J. Webster2 篇合著论文CAClaire A. Landewee2 篇合著论文LWLong Wang2 篇合著论文
尚未生成