Paulo Rezeck

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

14

总引用数

158

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 158 次引用
Robot14 · 158 次引用
Computer science14 · 158 次引用
Mobile robot10 · 102 次引用
Swarm behaviour6 · 99 次引用
Engineering8 · 72 次引用
Distributed computing5 · 69 次引用
Human–computer interaction5 · 69 次引用
Swarm robotics4 · 66 次引用
Motion planning3 · 61 次引用
Task (project management)5 · 59 次引用
Mathematics4 · 52 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
158
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
HeRo: An open platform for robotics research and education
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    HeRo: An open platform for robotics research and education
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams
    28 次引用 · 2016
  3. 3
    Cooperative Localization and Mapping with Robotic Swarms
    27 次引用 · 2021
  4. 4
    Spatial segregative behaviors in robotic swarms using differential potentials
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Segregation of Heterogeneous Robotics Swarms via Convex Optimization
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Cooperative Object Transportation using Gibbs Random Fields
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    On the Evaluation of Force Feedback Augmented Teleoperation of Excavator-like Mobile Manipulators
    8 次引用 · 2020
  8. 8
    SwarMap: Occupancy Grid Mapping with a Robotic Swarm
    6 次引用 · 2019
  9. 9
    An integrated solution for an autonomous drone racing in indoor environments
    6 次引用 · 2021
  10. 10
    An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation
    4 次引用 · 2018

主要合作者

LCLuiz Chaimowicz10 篇合著论文DGDouglas G. Macharet9 篇合著论文GFGustavo Freitas6 篇合著论文HAHéctor Azpúrua6 篇合著论文MFMário F. M. Campos6 篇合著论文LPLuan Pinto3 篇合著论文BVBruna Vieira Frade2 篇合著论文JSJessica Soares2 篇合著论文AGAnderson Grandi Pires2 篇合著论文FCFelipe Cadar2 篇合著论文ERErickson R. Nascimento2 篇合著论文ÉRÉlerson R. S. Santos2 篇合著论文RJReza Javanmard Alitappeh1 篇合著论文LGLuis G. Uzeda Garcia1 篇合著论文RARodrigo A. Chaves1 篇合著论文RCRodrigo Chaves1 篇合著论文LCLuciano C. A. Pimenta1 篇合著论文RARenato Assunção1 篇合著论文MAMarcos A. M. Vieira1 篇合著论文GPGustavo Pessin1 篇合著论文
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