论文数
29
总引用数
1,346
H-Index
18
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence28 · 1,324 次引用
Computer science28 · 1,324 次引用
Robot26 · 1,288 次引用
Mobile robot11 · 710 次引用
Mathematics10 · 488 次引用
Physics5 · 483 次引用
Collision avoidance6 · 471 次引用
Collision6 · 471 次引用
Computer security4 · 442 次引用
Reciprocal4 · 442 次引用
Motion planning8 · 420 次引用
Control theory (sociology)3 · 418 次引用
主要成就
18
H 指数
29
论文
1,346
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Reciprocal Collision Avoidance for Multiple Non-Holonomic Robots
278 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (11 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, University of Southern California, Technische Universität Darmstadt
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Image and animation display with multiple mobile robots102 次引用 · 2012
- 5Multi-robot system for artistic pattern formation77 次引用 · 2011
- 6Multi-Robot System for Artistic Pattern Formation56 次引用 · 2011
- 7Highly compact robots for inspection of power plants53 次引用 · 2011
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RSRoland Siegwart23 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora10 篇合著论文PBPaul Beardsley9 篇合著论文FTFabien Tâche4 篇合著论文GSGaurav S. Sukhatme4 篇合著论文RMR. Moser4 篇合著论文MRMartin Rufli4 篇合著论文GCGilles Caprari4 篇合著论文PSPatrick Schoeneich3 篇合著论文CHChristoph Hürzeler3 篇合著论文FMFrancesco Mondada3 篇合著论文WFWolfgang Fischer3 篇合著论文AMArtem Molchanov2 篇合著论文FSFei Sha2 篇合著论文MSMarcel Schoch2 篇合著论文SHSandro Hauri2 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文LKLaurent Kneip2 篇合著论文FRFrédéric Rochat2 篇合著论文CPChristian Potthast2 篇合著论文
尚未生成