Patrick P. Neumann

Federal Institute For Materials Research and Testing, Sensors (United States), Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

20

总引用数

557

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 526 次引用
Artificial intelligence14 · 487 次引用
Robot12 · 480 次引用
Mobile robot8 · 436 次引用
Engineering13 · 352 次引用
Real-time computing10 · 343 次引用
Environmental science11 · 271 次引用
Tracking (education)4 · 263 次引用
Computer vision4 · 255 次引用
Mathematics5 · 246 次引用
Drone4 · 236 次引用
Systems engineering3 · 229 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
557
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gas source localization with a micro-drone using bio-inspired and particle filter-based algorithms
222 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Federal Institute For Materials Research and Testing, Sensors (United States), Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Gas source localization with a micro-drone using bio-inspired and particle filter-based algorithms
    222 次引用 · 2013
  2. 2
    Mobile Robots for Localizing Gas Emission Sources on Landfill Sites: Is Bio-Inspiration the Way to Go?
    115 次引用 · 2012
  3. 3
    Bringing Mobile Robot Olfaction to the next dimension — UAV-based remote sensing of gas clouds and source localization
    39 次引用 · 2017
  4. 4
    Gas Source Localization and Gas Distribution Mapping with a Micro-Drone
    31 次引用 · 2013
  5. 5
    From Insects to Micro Air Vehicles—A Comparison of Reactive Plume Tracking Strategies
    29 次引用 · 2015
  6. 6
    Aerial-based gas tomography – from single beams to complex gas distributions
    28 次引用 · 2019
  7. 7
    Probabilistic Air Flow Modelling Using Turbulent and Laminar Characteristics for Ground and Aerial Robots
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Indoor Air Quality Monitoring using flying Nanobots: Design and Experimental Study
    17 次引用 · 2019
  9. 9
    Concept of a gas-sensitive nano aerial robot swarm for indoor air quality monitoring
    15 次引用 · 2019
  10. 10
    P5.4 Adaptive Gas Source Localization Strategies and Gas Distribution Mapping using a Gas-sensitive Micro-Drone
    9 次引用 · 2012

主要合作者

AJAchim J. Lilienthal12 篇合著论文DHDino Hüllmann9 篇合著论文MBMatthias Bartholmai7 篇合著论文VHVictor Hernandez Bennetts6 篇合著论文HKHarald Kohlhoff4 篇合著论文ESErik Schaffernicht3 篇合著论文MKMartin Kluge3 篇合著论文NPNicolas P. Winkler3 篇合著论文JSJochen Schiller2 篇合著论文HMHaruka Matsukura2 篇合著论文HIHiroshi Ishida2 篇合著论文DKDaniel Krentel2 篇合著论文HFHan Fan1 篇合著论文JMJavier Monroy1 篇合著论文TPTomasz Piotr Kucner1 篇合著论文MTMarco Trincavelli1 篇合著论文JSJan Schugardt1 篇合著论文OKOleksandr Kotlyar1 篇合著论文MDMarcin Dzierliński1 篇合著论文NSNils Scheuschner1 篇合著论文
尚未生成