P. Werner

IIT@MIT

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Configuration space2 · 23 次引用
Mathematical optimization2 · 23 次引用
Convexity2 · 23 次引用
Physics2 · 23 次引用
Regular polygon2 · 15 次引用
Convex optimization2 · 15 次引用
Visibility graph1 · 13 次引用
Clique1 · 13 次引用
Combinatorics1 · 13 次引用
Convex polytope1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: IIT@MIT

代表论文

  1. 1
    Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Approximating Robot Configuration Spaces with few Convex Sets using Clique Covers of Visibility Graphs
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Superfast Configuration-Space Convex Set Computation on GPUs for Online Motion Planning
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RTRuss Tedrake4 篇合著论文AAAlexandre Amice3 篇合著论文AZAnnan Zhang2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文HDHongkai Dai2 篇合著论文TMTobia Marcucci1 篇合著论文TSTom Stewart1 篇合著论文RCRichard Cheng1 篇合著论文
尚未生成